[实用新型]一种污水管线检测机器人系统有效
| 申请号： | 202020869011.4 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN212510071U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 黄海;薛向阳;顾冠忠;黄文瑛;黄兵 | 申请（专利权）人： | 南通鼎仑建设工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;B08B9/051;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 污水 管线 检测 机器人 系统 | ||
1.一种污水管线检测机器人系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的右侧面固定设有障碍物清除装置(2)，所述机器人本体(1)的顶部设有扫描装置(3)，所述障碍物清除装置(2)包括固定设于机器人本体(1)的右侧面的安装箱(4)、传动设于安装箱(4)上的旋转轴(5)以及固定设于旋转轴(5)右侧端部的旋转刀片(6)，所述扫描装置(3)包括前后对称设置的两个异形支撑杆(7)、固定设于两个异形支撑杆(7)顶部的水平支撑面板(8)、固定设于水平支撑面板(8)顶部的支撑柱(9)、固定设于支撑柱(9)顶部的第一舵机(10)、与第一舵机(10)上的第一输出轴(11)固定连接的第二舵机(12)、与第二舵机(12)上的第二输出轴(13)固定连接的安装基座(14)以及固定设于安装基座(14)右侧面的CCD摄像头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种污水管线检测机器人系统，其特征在于：所述安装箱(4)内固定设有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出端与旋转轴(5)的输入端传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种污水管线检测机器人系统，其特征在于：所述旋转刀片(6)为双叶锯齿形刀片。
4.根据权利要求1所述的一种污水管线检测机器人系统，其特征在于：所述第一舵机(10)以及第二舵机(12)均为SG90舵机。
5.根据权利要求1所述的一种污水管线检测机器人系统，其特征在于：所述第一输出轴(11)平行于水平支撑面板(8)设置。
6.根据权利要求1所述的一种污水管线检测机器人系统，其特征在于：所述第二输出轴(13)垂直于第一输出轴(11)设置。
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