[实用新型]一种取件机械手用手持操作器

权利要求书

1.一种取件机械手用手持操作器，包括壳体(1)，壳体(1)一侧安装有触摸屏(11)，其特征在于：所述壳体(1)远离触摸屏(11)开设有安装槽(22)和握持槽(23)，所述安装槽(22)靠近壳体(1)顶壁设置，所述安装槽(22)的槽口长度方向平行于壳体(1)顶壁设置，所述握持槽(23)开设于壳体(1)靠近侧壁处，所述握持槽(23)的长度方向垂直于壳体(1)顶壁设置；

所述安装槽(22)靠近壳体(1)顶壁的槽壁位于安装槽(22)的槽口上边缘上方，所述安装槽(22)靠近底壁处与安装槽(22)的槽底之间设置有导向弧面(221)，所述握持槽(23)远离安装槽(22)一侧设置有握持板(231)。

2.根据权利要求1所述的一种取件机械手用手持操作器，其特征在于：所述壳体(1)远离触摸屏(11)一侧一体成型有让位板(2)，所述让位板(2)呈L型，所述让位板(2)平行于触摸屏(11)设置，所述安装槽(22)和握持槽(23)均开设于让位板(2)上，所让位板(2)与壳体(1)的顶壁和侧壁相连，所述壳体(1)与让位板(2)相连一侧的厚度大于另一侧的厚度，所述让位板(2)远离壳体(1)顶壁一侧与壳体(1)之间垂直固定有安装板，所述安装板上连接有接线口(211)。

3.根据权利要求2所述的一种取件机械手用手持操作器，其特征在于：所述让位板(2)与连接板(21)接触处开设有安装口(24)，所述安装口(24)处扣合有盖体(241)，所述盖体(241)与壳体(1)之间通过螺栓(242)固定，所述接线口(211)安装于盖体(241)上。

4.根据权利要求3所述的一种取件机械手用手持操作器，其特征在于：所述壳体(1)远离握持槽(23)一侧安装有用于调节速度以及触摸屏(11)光标的调节滚轮(3)，所述调节滚轮(3)侧壁上均匀分布有增摩纹(33)，所述调节滚轮(3)上形成有弧形槽(34)。

5.根据权利要求3所述的一种取件机械手用手持操作器，其特征在于：所述壳体(1)上位于触摸屏(11)上方安装有三个指示灯(12)。

6.根据权利要求4所述的一种取件机械手用手持操作器，其特征在于：所述壳体(1)侧壁上位于调节滚轮(3)上方和下方均连接有保护件(31)，所述保护件(31)上形成有与调节滚轮(3)适配的弧度。

7.根据权利要求6所述的一种取件机械手用手持操作器，其特征在于：所述壳体(1)前后两侧靠近调节滚轮(3)处均垂直固定有定位板(32)。