[实用新型]一种取件机械手用手持操作器

说明书

本实用新型公开了一种取件机械手用手持操作器，属于操作器领域，其包括壳体，壳体一侧安装有触摸屏，所述壳体远离触摸屏开设有安装槽和握持槽，所述安装槽靠近壳体顶壁设置，所述安装槽的槽口长度方向平行于壳体顶壁设置，所述握持槽开设于壳体靠近侧壁处。所述握持槽的长度方向垂直于壳体顶壁设置；所述安装槽靠近壳体顶壁的槽壁位于安装槽的槽口上边缘上方，所述安装槽靠近底壁处与安装槽的槽底之间设置有导向弧面，所述握持槽远离安装槽一侧设置有握持板。本实用新型具有在不影响手持操作器的固定和握持使用效果的同时减小占用不必要空间，不易发生损坏的效果。

技术领域

本实用新型涉及操作器技术领域，特别涉及一种取件机械手用手持操作器。

背景技术

注塑机取件机械手通常会配一个手持操作器，根据用途和成本会分为非触屏和不同尺寸规格的多种类型。如说明书附图1所示，为现有技术中注塑机机械手使用的手持操作器，包括壳体1，壳体1正面安装有触摸屏11、按键区4以及急停按钮41，壳体1的顶壁连接有挂环42，壳体1一侧连接有握持带43。

现有技术中存在以下问题：连接于壳体顶壁的挂环以及连接于壳体侧壁的握持带会给壳体增加不必要的体积，在工作车间中使用以及日常携带过程中占用更多空间，且结构不够稳定，易发生损坏，此问题亟待解决。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种取件机械手用手持操作器，具有在不影响手持操作器的固定和握持使用效果的同时减小占用不必要空间，不易发生损坏的效果。

一种取件机械手用手持操作器，包括壳体，壳体一侧安装有触摸屏，所述壳体远离触摸屏开设有安装槽和握持槽，所述安装槽靠近壳体顶壁设置，所述安装槽的槽口长度方向平行于壳体顶壁设置，所述握持槽开设于壳体靠近侧壁处。所述握持槽的长度方向垂直于壳体顶壁设置；

所述安装槽靠近壳体顶壁的槽壁位于安装槽的槽口上边缘上方，所述安装槽靠近底壁处与安装槽的槽底之间设置有导向弧面，所述握持槽远离安装槽一侧设置有握持板。

本实用新型进一步设置为：所述壳体远离触摸屏一侧一体成型有让位板，所述让位板呈L型，所述让位板平行于触摸屏设置，所述安装槽和握持槽均开设于让位板上，所让位板与壳体的顶壁和侧壁相连，所述壳体与让位板相连一侧的厚度大于另一侧的厚度，所述让位板远离壳体顶壁一侧与壳体之间垂直固定有安装板，所述安装板上连接有接线口。

本实用新型进一步设置为：所述让位板与连接板接触处开设有安装口，所述安装口处扣合有盖体，所述盖体与壳体之间通过螺栓固定，所述接线口安装于盖体上。

本实用新型进一步设置为：所述壳体远离握持槽一侧安装有用于调节速度以及触摸屏光标的调节滚轮，所述调节滚轮侧壁上均匀分布有增摩纹，所述调节滚轮上形成有弧形槽。

本实用新型进一步设置为：所述壳体上位于触摸屏上方安装有三个指示灯。

本实用新型进一步设置为：所述壳体侧壁上位于调节滚轮上方和下方均连接有保护件，所述保护件上形成有与调节滚轮适配的弧度。

本实用新型进一步设置为：所述壳体前后两侧靠近调节滚轮处均垂直固定有定位板。

一体成型于壳体上的让位板以及开设于让位板上的安装槽和握持槽，需要将壳体安装于车间内时，通过安装槽将其挂在车间内的预留挂钩上，经过导向弧面挂设于安装槽的槽口上边缘处。需要手持操作器时手指放置于握持槽内，指关节把持住握持板，握持效果更为稳定，代替现有的挂环和握持带，结构更为稳定不易损坏的同时，降低占用的空间并具有良好的安装稳定性和握持稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过形成于壳体背面的安装槽和握持槽，具有良好的安装箱和握持稳定性的同时结构更为稳定，不易损坏；