[实用新型]一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备

权利要求书

1.一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，包括有基座（1）、第一轨道车（2）、第二轨道车（3）、第一滚动机构（4）、第二滚动机构（5）、第一夹紧机构（6）、第二夹紧机构（7）、废料箱（8）和刮刀（9）；

基座（1）的两端分别设置有进料口，第一轨道车（2）和第二轨道车（3）均安装于基座（1）上，并且第一轨道车（2）和第二轨道车（3）的工作方向相对，第一滚动机构（4）和第二滚动机构（5）分别安装于第一轨道车（2）和第二轨道车（3）上，废料箱（8）位于基座（1）的中心，刮刀（9）安装于废料箱（8）上，第一夹紧机构（6）和第二夹紧机构（7）均安装于基座（1）上，并且第一夹紧机构（6）和第二夹紧机构（7）分别位于刮刀（9）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，第一轨道车（2）和第二轨道车（3）的结构一致，第一轨道车（2）包括有底板（2a）和电动轮（2b），电动轮（2b）分别安装于底板（2a）的四角，电动轮（2b）由轮架（2b1）、第一伺服电机（2b2）、直角减速器（2b3）和车轮（2b4），第一伺服电机（2b2）安装于轮架（2b1）上，直角减速器（2b3）安装于第一伺服电机（2b2）的输出端，车轮（2b4）安装于直角减速器（2b3）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，第一滚动机构（4）和第二滚动机构（5）的结构一致，第一滚动机构（4）包括有壳体（4a）、第一滚轮（4b）、第二滚轮（4c）、第二伺服电机（4d）、第一同步轮（4e）和第二同步轮（4f），第一滚轮（4b）和第二滚轮（4c）均安装于壳体（4a）上，第二伺服电机（4d）安装于壳体（4a）上，第一同步轮（4e）安装于第二伺服电机（4d）的输出端，第二同步轮（4f）分别安装于第一滚轮（4b）和第二滚轮（4c）的受力端，第一同步轮（4e）和两个第二同步轮（4f）通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，第一夹紧机构（6）包括有环形夹紧组件（6a）、底盘和夹紧驱动组件（6c），环形夹紧组件（6a）通过底盘安装于基座（1）上，夹紧驱动组件（6c）安装于基座（1）上，并且夹紧驱动组件（6c）的输出端与环形夹紧组件（6a）的受力端连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，环形夹紧组件（6a）包括有环形支撑件（6a1）和转动模块，环形支撑件（6a1）内设有环形仓，多个转动模块环绕安装于环形仓内，转动模块由圆杆（6a2）和橡胶头（6a3）组成，橡胶头（6a3）通过圆杆（6a2）可转动安装于环绕仓内，圆杆（6a2）的受力端与夹紧驱动组件（6c）的输出端连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，夹紧驱动组件（6c）包括有内齿圈（6c1）、齿轮（6c2）、第三伺服电机（6c3）和皮带轮（6c4），齿轮（6c2）分别安装于环形夹紧组件（6a）的受力端，内齿圈（6c1）安装于环绕夹紧组件上并啮合多个齿轮（6c2），第三伺服电机（6c3）安装于基座（1）上，皮带轮（6c4）安装于第三伺服电机（6c3）的输出端，并且皮带轮（6c4）通过皮带与内齿圈（6c1）的外缘传动连接。