[实用新型]一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备

说明书

本实用新型涉及暖通管焊接设备技术领域，具体是涉及一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，包括有基座、第一轨道车、第二轨道车、第一滚动机构、第二滚动机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、废料箱和刮刀，基座的两端分别设置有进料口，第一轨道车和第二轨道车均安装于基座上，并且第一轨道车和第二轨道车的工作方向相对，第一滚动机构和第二滚动机构分别安装于第一轨道车和第二轨道车上，废料箱位于基座的中心，刮刀安装于废料箱上，第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装于基座上，并且第一夹紧机构和第二夹紧机构分别位于刮刀的两侧，该技术方案可以便于调整暖通管的位置的同时对焊接过后暖通管表面进行焊渣的清除。

技术领域

本实用新型涉及暖通管焊接设备技术领域，具体是涉及一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备。

背景技术

暖通管道的厚度及规格根据要求可变，通常在连接的时候，风管两端总是外接于配件（如弯头、变径）。一般情况下，暖通管道两端没有凹槽并带密封圈；

暖通管道适用范围非常广泛。净化系统送回风管、中央空调通风管、工业送排风通风管、环保系统吸排风管、矿用抽放瓦斯管、矿用涂胶布风筒等。

在暖通管铺设过程中，需要将多段暖通管焊接在一起，因此在焊接过程中需要用到夹具对暖通管进行固定，然而现有的暖通管焊接用夹具不便对暖通管进行清理，同时不便于调整暖通管的位置，因此不便对暖通管进行焊接，同时现有的暖通管焊接用夹具没有在工作人员进行焊接时对工作人员进行较好的防护，因此存在一定的危险因素，所以我们提出了一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，可以便于调整暖通管的位置的同时对焊接过后暖通管表面进行焊渣的清除。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，该技术方案可以便于调整暖通管的位置的同时对焊接过后暖通管表面进行焊渣的清除。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

提供了一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，包括有基座、第一轨道车、第二轨道车、第一滚动机构、第二滚动机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、废料箱和刮刀；

基座的两端分别设置有进料口，第一轨道车和第二轨道车均安装于基座上，并且第一轨道车和第二轨道车的工作方向相对，第一滚动机构和第二滚动机构分别安装于第一轨道车和第二轨道车上，废料箱位于基座的中心，刮刀安装于废料箱上，第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装于基座上，并且第一夹紧机构和第二夹紧机构分别位于刮刀的两侧。

优选的，第一轨道车和第二轨道车的结构一致，第一轨道车包括有底板和电动轮，电动轮分别安装于底板的四角，电动轮由轮架、第一伺服电机、直角减速器和车轮，第一伺服电机安装于轮架上，直角减速器安装于第一伺服电机的输出端，车轮安装于直角减速器的输出端。

优选的，第一滚动机构和第二滚动机构的结构一致，第一滚动机构包括有壳体、第一滚轮、第二滚轮、第二伺服电机、第一同步轮和第二同步轮，第一滚轮和第二滚轮均安装于壳体上，第二伺服电机安装于壳体上，第一同步轮安装于第二伺服电机的输出端，第二同步轮分别安装于第一滚轮和第二滚轮的受力端，第一同步轮和两个第二同步轮通过同步带传动连接。

优选的，第一夹紧机构包括有环形夹紧组件、底盘和夹紧驱动组件，环形夹紧组件通过底盘安装于基座上，夹紧驱动组件安装于基座上，并且夹紧驱动组件的输出端与环形夹紧组件的受力端连接。

优选的，环形夹紧组件包括有环形支撑件和转动模块，环形支撑件内设有环形仓，多个转动模块环绕安装于环形仓内，转动模块由圆杆和橡胶头组成，橡胶头通过圆杆可转动安装于环绕仓内，圆杆的受力端与夹紧驱动组件的输出端连接。