[实用新型]一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统

权利要求书

1.一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统，其特征在于，包括：

磁性开关，用于检测玉米精量排种器的排种动作；

光电开关，用于检测排种动作时是否排种有效；

单片机，分别与磁性开关、光电开关连接，用于判断在设定时间内，当磁性开关触发后，光电开关是否被触发；

步进电机驱动器，与单片机连接，用于接收出现漏播时单片机发出的驱动信号；

所述步进电机驱动器与步进电机连接，用于根据驱动信号控制步进电机旋转；

补种器，与步进电机连接，用于进行补种。

2.如权利要求1所述的用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统，其特征在于，所述玉米精量排种器(6)，设置在玉米播种机中，所述玉米播种机包括：

玉米精量排种器(6)，其下方设有开沟器(4)，其上方设有种箱(1)，

玉米精量排种器(6)设有出种口(9)，

光电开关安装壳(5)，安装在玉米精量排种器(6)的出种口(9)侧方，用于容纳并固定光电开关，

所述光电开关与玉米精量排种器(6)的出种口(9)处于同一条纵向直线上，用于检测出种口(9)的排种，

补种器(3)，设于开沟器(4)后侧，

补种器(3)设有补种出种口(22)，

补种器(3)和种箱(1)通过补种器导种管(2)连接。

3.如权利要求2所述的用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统，其特征在于，玉米精量排种器(6)设有排种器后盖(7)，

磁性开关(8)安装在排种器后盖(7)上，且临近出种口(9)。

4.如权利要求3所述的用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统，其特征在于，所述磁性开关(8)安装在排种器后盖(7)上，且临近出种口(9)，且位于出种口(9)中心线上；

或者，排种器后盖(7)上设有螺纹安装孔，磁性开关(8)旋装在螺纹安装孔内；

或者，排种器后盖(7)上设有两个以上螺纹安装孔，螺纹安装孔均临近出种口(9)，且在出种口(9)范围内，磁性开关(8)择一的旋装在螺纹安装孔内；

或者，排种器后盖(7)上设有两个以上螺纹安装孔，螺纹安装孔均临近出种口(9)，且在出种口(9)范围内，同时在两个以上螺纹安装孔内旋装磁性开关(8)。

5.如权利要求3所述的用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统，其特征在于，在玉米精量排种器(6)内设有排种器导种轮(12)，

沿排种器导种轮(12)的周向设有若干排种器递种齿(11)，相邻的排种器递种齿(11)间隔一距离形成排种器递种槽(10)，所述排种器递种槽(10)用于容纳种子，

在排种器递种齿(11)临近磁性开关(8)的一侧，居中设有盲孔，

与磁性开关(8)配套的钕硼磁铁(13)置于盲孔中。

6.如权利要求2所述的用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统，其特征在于，所述光电开关安装壳(5)，在其一侧壳体侧壁上居中设有螺纹孔，

光电开关(14)旋装在螺纹孔内；

所述光电开关安装壳(5)，其壳体上还设有固定孔(40)，紧固件穿入固定孔(40)将光电开关安装壳(5)与玉米精量排种器(6)连接。

7.如权利要求2所述的用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统，其特征在于，所述补种器(3)，包括：

补种器支撑体(15)，补种器前盖(16)，二者扣合构成补种器外壳；

补种器支撑体(15)设于补种器传动轴(36)的中部；

补种器传动轴(36)的一端设有补种器勺轮盘(27)，另一端设有补种器导种轮(31)；

所述补种器勺轮盘(27)设于补种器前盖(16)一侧。