[实用新型]一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统

说明书

本实用新型涉及一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统，包括：磁性开关，用于检测玉米精量排种器的排种动作；光电开关，用于检测排种动作时是否排种有效；单片机，分别与磁性开关、光电开关连接，用于判断在设定时间内，当磁性开关触发后，光电开关是否被触发；步进电机驱动器，与单片机连接，用于接收出现漏播时单片机发出的驱动信号；所述步进电机驱动器与步进电机连接，用于根据驱动信号控制步进电机旋转；补种器，与步进电机连接，用于进行补种。本实用新型，用自动化设备代替了人工检查播种情况，不仅满足了准确、连续、操作简单和免人工劳动的使用要求，同时也提高了玉米精量播种的播种效率、作物产量以及节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及玉米精量播种技术领域，具体说是一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统。

背景技术

当前，玉米的全球种植面积达20亿亩，我国玉米的种植面积占全球种植面积的17.6％左右，居世界第二位，仅次于美国。

玉米作为我国的主要粮食作物之一，每年收获量约1408亿公斤，占全球总量的22％左右。

尽管我国玉米的种植面积以及每年收获量都处于世界前列，但是，我国玉米的亩产量仅仅比世界平均亩产量略高，同发达国家相比仍有提升空间。

因此，采用高效、高质量、防漏播的玉米播种机具是提高玉米的亩产量的重要措施之一。

在玉米精量播种过程中，一般是依靠机械设备自动对玉米种子进行排种，当发生漏播情况时往往需要人工进行后续补苗，而利用人工进行补苗，工作量庞大，劳动强度大，且在实际种植过程中难以实现全部补苗。

目前，我国玉米播种机具大多数采用的是玉米精量排种器，按照工作原理不同，又分为机械式排种器和气力式播种机两大类。其中：

气力式播种机，适用于不同形状、品种、尺寸的种子，不但能够做到不伤种子和不磕籽，还可确保播种精确，具有精量选种、出苗率高等优点。

气力式播种机的不足之处在于：需要配套风机和气力系统，这导致其结构复杂，技术要求高，动力消耗大，成本较高，要求高度的气密性，需要大功率拖拉机配套，且实际的使用操作较困难。以我国目前的实际情况，很难大范围满足这些需求，导致气力式播种机无法普及。

机械式排种器，使用简单，排种质量较好，因此是目前应用最广泛的玉米精量排种器之一。

机械式排种器的不足之处在于：由于其自身的结构限制，在播种作业中不可避免地出现漏播现象，给玉米种植业带来巨大的损失。而解决这一核心问题，不但能够提高玉米的亩产量，而且节省人工后期补苗的劳动力，为玉米增产、增收提供有效装备保障，对我国的农业发展上有着非常重要的意义。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统，用自动化设备代替了人工检查播种情况，不仅满足了准确、连续、操作简单和免人工劳动的使用要求，同时也提高了玉米精量播种的播种效率、作物产量以及节省了人工成本。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于玉米精量播种过程中漏播检测及自动补种系统，其特征在于，包括：

磁性开关，用于检测玉米精量排种器的排种动作；

光电开关，用于检测排种动作时是否排种有效；

单片机，分别与磁性开关、光电开关连接，用于判断在设定时间内，当磁性开关触发后，光电开关是否被触发；