[实用新型]一种具有护锚协同作业功能的一体化装备

权利要求书

1.一种具有护锚协同作业功能的一体化装备，其特征在于：本装备包括以顶端支护U型梁作为锚点从而固定悬吊于顶端支护U型梁下方的空轨组件(10)，空轨组件(10)的导向方向与掘进方向同向；所述空轨组件(10)上布置可沿空轨组件(10)的导向方向产生往复直线动作的行走组件(20)，所述行走组件(20)上布置用于实现钻锚功能和/或支护功能的功能部。

2.根据权利要求1所述的一种具有护锚协同作业功能的一体化装备，其特征在于：所述空轨组件(10)包括一组以上的板长方向平行行走组件(20)的行进方向的轨道板(11)，每组轨道板(11)均通过连接件而固定于相应组的顶端支护U型梁上；所述连接件包括上钩体(12a)及下钩体(12b)，所述上钩体(12a)钩合于顶端支护U型梁的预设孔内，下钩体钩合于轨道板(11)的预制孔内，上钩体(12a)与下钩体(12b)的钩柄彼此相向延伸后再彼此螺纹固接；在行走组件(20)的行进方向上，相邻两组轨道板(11)的相邻端面间彼此贴合并螺纹固接，从而形成工字轨状的空轨组件(10)；所述行走组件(20)包括滚动配合于行走组件(20)上的滑轮组(22)，所述行走组件(20)还包括用于驱动滑轮组(22)沿空轨组件(10)产生往复运动的动力头(21)。

3.根据权利要求2所述的一种具有护锚协同作业功能的一体化装备，其特征在于：在行走组件(20)的导向方向上，相邻两组滑轮组(22)之间通过连接梁(23)而彼此固定；上钩体(12a)与下钩体(12b)的钩柄处均水平贯穿布置有腰形孔(12c)，所述腰形孔(12c)的孔型长度方向铅垂设置，水平螺钉横向穿过上钩体(12a)及下钩体(12b)处腰形孔(12c)后，再与固定螺母间构成螺纹固接配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有护锚协同作业功能的一体化装备，其特征在于：行走组件(20)上固接有主梁(30)；所述功能部包括水平铰接于主梁(30)一端处的钻锚单元(40)；钻锚单元(40)包括钻锚摆臂(41)，钻锚摆臂(41)通过第一液压缸组(42)驱动而产生相对主梁(30)的铰接摆动动作；钻锚摆臂(41)的底端倾斜向掘进方向延伸且底端布置有锚固机器人工作平台(43)，所述锚固机器人工作平台(43)上架设钻锚机器人(45)；所述钻锚机器人(45)包括钻锚机械臂(452)，钻锚机械臂(452)的工作端上布置用于实现装杆及锚固作业的锚杆钻机(451)。

5.根据权利要求4所述的一种具有护锚协同作业功能的一体化装备，其特征在于：所述钻锚摆臂(41)由直接与主梁(30)铰接的倾斜臂以及水平延伸的水平臂组合构成，水平臂上固接所述锚固机器人工作平台(43)；锚固机器人工作平台(43)上凹设有横向导槽(43a)，钻锚机器人的底座卡入横向导槽(43a)内，并通过驱动电机(43b)驱动而产生沿横向导槽(43a)导向方向的往复直线位移动作；至少在倾斜臂的一侧布置有杆体存放架(44)，所述杆体存放架(44)外形呈鼠笼状，包括构成鼠笼两端部的法兰板(44a)以及连接两组法兰板(44a)的中间连接杆(44c)，各中间连接杆(44c)的杆长方向均平行锚杆长度方向且中间连接杆(44c)长度小于锚杆长度；法兰板(44a)上平行中间连接杆(44c)长度方向而贯穿设置螺纹孔(44b)，所述螺纹孔(44b)螺距与锚杆外壁螺纹螺距相等，以便锚杆旋入式的存放于杆体存放架(44)上；倾斜臂内置旋转电机(44d)，旋转电机(44d)的动力轴水平贯穿倾斜臂并与位于倾斜臂一侧处的杆体存放架(44)间构成固接配合关系。

6.根据权利要求5所述的一种具有护锚协同作业功能的一体化装备，其特征在于：所述锚固机器人工作平台(43)包括左板体(431)、中板体(432)及右板体(433)，三组板体间均通过布置于锚固机器人工作平台(43)上板面处的水平合页彼此铰接；锚固机器人工作平台(43)还包括用于驱使左板体(431)及右板体(433)产生相对中板体(432)的铰接活动动作的驱动液压缸(434)，所述驱动液压缸(434)的缸壁水平铰接于中板体(432)下板面处的固定板(435)上，驱动液压缸(434)的活塞杆端水平铰接于相应的左板体(431)及右板体(433)的下板面处。