[实用新型]一种具有护锚协同作业功能的一体化装备

说明书

本实用新型涉及综掘工作面机电装备领域，具体涉及一种具有护锚协同作业功能的一体化装备。本装备包括以顶端支护U型梁作为锚点从而固定悬吊于顶端支护U型梁下方的空轨组件，空轨组件的导向方向与掘进方向同向；所述空轨组件上布置可沿空轨组件的导向方向产生往复直线动作的行走组件，所述行走组件上布置用于实现钻锚功能和/或支护功能的功能部。本实用新型操作灵活度极高，在具备在狭小环境下的高机动性和对周围环境的高适应性的同时，亦能最大程度的实现各施工工序间的平行作业效果。

技术领域

本实用新型涉及综掘工作面机电装备领域，具体涉及一种具有护锚协同作业功能的一体化装备。

背景技术

随着煤矿井生产规模的扩大和采煤机械化程度的提高，综采工作面的生产能力和推进速度不断攀升，对掘锚、支护的速度与效率提出更高的要求。目前，掘进机装备在功能与质量上均有较大突破，产品的智能化水平和工作效率得到显著提高。然而，相比之下，锚支护装备的发展较为缓慢，锚支护作业的速度低于巷道掘进的速度，即快速掘进的巷道不能得到及时的支护。

考虑到巷道作业面的狭小性，为实现平行作业效果，现有的“锚”工艺机械装备及“支护”工艺机械装备都集成于掘进机上，从而形成“一机多工艺”设备；这类具有“掘-锚-支”等多工艺工作的设备已成为当前研发的主流，并形成以专利号为“CN201610836758.8”、“CN201720386256.X”、“CN201711288542.3”乃至“CN201920188706.3”等为典型代表的一系列专利。上述已公开专利均公布了钻锚系统和临时支护机构安装于掘进机顶部，并采用履带地面行进方式，固然可以实现“掘”、“锚”、“支护”的机械化作业，并在一定程度上减轻煤矿作业人员的劳动强度和降低煤矿工作人员伤亡事故的发生率；然而，其存在的缺陷仍然不可小觑：其一，装备结构庞大，使用范围受限制。现有所公开的掘锚护一体机，由于将钻锚设备和临时支护设备均安装在掘进机上，装备的整体结构较为复杂，尺寸庞大，而很多煤矿井下巷道空间狭小，掘锚护一体机在运输以及安装过程中，存在诸多不便，甚至有些矿井根本无法使用此类装备。其二，装备机动性能较差。上述已公开掘锚护一体机均采用履带式行进方式，由于装备较为笨重，且煤矿井下巷道地面地质条件差，整套装备在行进过程中的机动性能较差，工人操作难度较大。其三，装备各子部件协同能力差，总体工作效率不高。上述已公开装备，仅为简单的机械结构的叠加，而没有充分考虑各子系统之间的协同作业；例如，装备的掘进和钻锚作业不可同时进行，锚支护作业的速度低于巷道掘进的速度等，进而使得系统的总体工作性能无法得到充分的发挥，总体工作效率不高。最后，锚杆钻机的自动化程度不高。上述已公开的钻锚设备，在将锚杆安装在锚杆钻机的过程中需要手工作业，一方面，人工操作速度较慢，影响钻锚的工作效率；另一方面，人工安装锚杆若操作不当，会存在一定的安全隐患。基于此，是否能研发出一种独立于传统掘进机之外的高自动化的锚支护设备，从而能结合新型锚护工艺下的围岩特性，在确保装置本身的高机动性和高适应性的同时，能最大程度的实现各施工工序间的平行作业效果，为本领域近年来所亟待解决的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的具有护锚协同作业功能的一体化装备；本装备操作灵活度极高，在具备在狭小环境下的高机动性和对周围环境的高适应性的同时，亦能最大程度的实现各施工工序间的平行作业效果。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种具有护锚协同作业功能的一体化装备，其特征在于：本装备包括以顶端支护U型梁作为锚点从而固定悬吊于顶端支护U型梁下方的空轨组件，空轨组件的导向方向与掘进方向同向；所述空轨组件上布置可沿空轨组件的导向方向产生往复直线动作的行走组件，所述行走组件上布置用于实现钻锚功能和/或支护功能的功能部。