[实用新型]适用于节气门的转盘式全自动装配线

权利要求书

1.一种适用于节气门的转盘式全自动装配线，包括装配平台(40)以及通过转盘驱动装置(41)可转动地设置在装配平台(40)上的转盘(42)，所述转盘(42)上设置有若干节气门定位工装，其特征在于，围绕所述转盘(42)设置有：

轴承组件装配系统，其用于将节气门轴(D)和滚珠轴承(E)装配成轴承组件；

多功能机械手(43)，其或用于将待装配的节气门壳体(A)转运到位于转盘(42)上的空载节气门定位工装上，其或用于将轴承组件转运到节气门壳体(A)上，其或用于将节气门定位工装上的成品下线；

轴承组件压装系统，其用于将轴承组件压入节气门壳体(A)中；

滚针轴承压装系统，其用于将滚针轴承(F)压入节气门壳体(A)中；

齿轮销压装系统，其用于将齿轮销(G)压入节气门壳体(A)中；

电机装配系统，其用于将电机(B)装入节气门壳体(A)中。

2.根据权利要求1所述的适用于节气门的转盘式全自动装配线，其特征在于：所述轴承组件装配系统能够在轴料箱平移模组(44)带动下横向移动的轴料箱(45)、用于将轴料箱(45)中的节气门轴(D)推动压装台(46)上的轴顶出气缸(47)、通过滚珠轴承直振将滚珠轴承(E)输送到压装台(46)上的滚珠轴承振动盘以及用于将压装台(46)上的滚珠轴承(E)压装到节气门轴(D)上的装配伺服电缸(67)。

3.根据权利要求2所述的适用于节气门的转盘式全自动装配线，其特征在于：所述压装台(46)上设置有与节气门轴(D)相适应的节气门轴定位座(46a)、与滚珠轴承(E)相适应的滚珠轴承定位座(46b)以及设置在节气门轴定位座(46a)和滚珠轴承定位座(46b)之间的节气门轴限位座(46c)，所述节气门轴限位座(46c)能够在限位座升降气缸(46d)的带动下升降。

4.根据权利要求1所述的适用于节气门的转盘式全自动装配线，其特征在于：所述轴承组件压装系统包括第一电缸支架(48)以及竖向设置在第一电缸支架(48)上的第一压装电缸(49)，第一压装电缸(49)能够将轴承组件压入节气门壳体(A)中。

5.根据权利要求1所述的适用于节气门的转盘式全自动装配线，其特征在于：所述滚针轴承压装系统包括通过滚针轴承直振(51)将滚针轴承(F)输送到滚针轴承中转台(52)上的滚针轴承振动盘(50)、受第一滑台气缸(53)驱动的轴承转运滑台(54)、安装在轴承转运滑台(54)上的第一手指气缸(55)以及安装在第二电缸支架(56)上的第二压装电缸(57)，所述第一手指气缸(55)能够夹取或释放滚针轴承(F)，以将滚针轴承(F)从轴承转运滑台(54)转运到节气门壳体(A)中。

6.根据权利要求1所述的适用于节气门的转盘式全自动装配线，其特征在于：所述齿轮销压装系统包括通过齿轮销直振(58)将齿轮销(G)输送到齿轮销中转台(59)上的齿轮销振动盘(60)、受第二滑台气缸(61)驱动的齿轮销转运滑台(62)、安装在齿轮销转运滑台(62)上的第二手指气缸(63)以及安装在第三电缸支架(64)上的第三压装电缸(65)，所述第三压装电缸(65)的活塞杆上设置有与负压发生器连接的负压压头(66)，所述第二手指气缸(63)能够夹取或释放齿轮销(G)，以将齿轮销(G)从齿轮销转运滑台(62)转运到负压压头(66)上。

7.根据权利要求1所述的适用于节气门的转盘式全自动装配线，其特征在于：所述电机装配系统包括电机夹取装置、电机压紧装置和打螺钉装置，所述电机夹取装置用于夹取置于电机托盘(23)上的电机(B)，并将夹取到电机(B)输送到节气门壳体(A)上，所述电机压紧装置用于将置于节气门壳体(A)上的电机(B)压紧在节气门壳体(A)中，所述打螺钉装置包括电批(24)、用于调节电批(24)位置的电批三维模组(25)以及用于向电批(24)供给螺钉(C)的螺钉供给机构，所述电批(24)能够在电批三维模组(25)带动下改变位置，以对节气门壳体(A)和电机(B)打螺钉(C)，将电机(B)锁定在节气门壳体(A)上。