[实用新型]适用于节气门的转盘式全自动装配线

说明书

本实用新型公开了一种适用于节气门的转盘式全自动装配线，包括装配平台以及通过转盘驱动装置可转动地设置在装配平台上的转盘，转盘上设置有若干节气门定位工装，围绕转盘设置有轴承组件装配系统、多功能机械手、轴承组件压装系统、滚针轴承压装系统、齿轮销压装系统和电机装配系统。采用以上技术方案，能够全自动完成节气门壳体上料、轴承组件装配、轴承组件压装、滚针轴承压装、齿轮销压装、电机装配系统和成品下线几个工序，稳定可靠，大幅提高了节气门装配效率，降低了工人的劳动强度，同时能够避免错装或漏装零部件而导致产品不合格的情况。

技术领域

本实用新型涉及节气门装配技术领域，具体涉及一种适用于节气门的转盘式全自动装配线。

背景技术

节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功。它上接空气滤清器，下接发动机缸体，被称为是汽车发动机的咽喉。

目前节气门的整个装配过程都是通过人工完成的，不仅导致装配效率低下，工人劳动强度较大，而且由于零部件众多，容易发生错装或漏装的情况，导致产品合格率不高。

解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种适用于节气门的转盘式全自动装配线。

其技术方案如下：

一种适用于节气门的转盘式全自动装配线，包括装配平台以及通过转盘驱动装置可转动地设置在装配平台上的转盘，所述转盘上设置有若干节气门定位工装，其要点在于，围绕所述转盘设置有：

轴承组件装配系统，其用于将节气门轴和滚珠轴承装配成轴承组件；

多功能机械手，其或用于将待装配的节气门壳体转运到位于转盘上的空载节气门定位工装上，其或用于将轴承组件转运到节气门壳体上，其或用于将节气门定位工装上的成品下线；

轴承组件压装系统，其用于将轴承组件压入节气门壳体中；

滚针轴承压装系统，其用于将滚针轴承压入节气门壳体中；

齿轮销压装系统，其用于将齿轮销压入节气门壳体中；

电机装配系统，其用于将电机装入节气门壳体中。

采用以上结构，能够全自动完成节气门壳体上料、轴承组件装配、轴承组件压装、滚针轴承压装、齿轮销压装、电机装配系统和成品下线几个工序，稳定可靠，大幅提高了节气门装配效率，降低了工人的劳动强度，同时能够避免错装或漏装零部件而导致产品不合格的情况。

作为优选：所述轴承组件装配系统能够在轴料箱平移模组带动下横向移动的轴料箱、用于将轴料箱中的节气门轴推动压装台上的轴顶出气缸、通过滚珠轴承直振将滚珠轴承输送到压装台上的滚珠轴承振动盘以及用于将压装台上的滚珠轴承压装到节气门轴上的装配伺服电缸。采用以上结构，能够全自动完成将滚珠轴承装配到节气门轴上的工序，简单可靠。

作为优选：所述压装台上设置有与节气门轴相适应的节气门轴定位座、与滚珠轴承相适应的滚珠轴承定位座以及设置在节气门轴定位座和滚珠轴承定位座之间的节气门轴限位座，所述节气门轴限位座能够在限位座升降气缸的带动下升降。采用以上结构，通过节气门轴限位座配合节气门轴定位座能够将节气门轴定位到压装台上预设位置，通过滚珠轴承定位座能够定位滚珠轴承，保证了后续装配过程的准确性。

作为优选：所述轴承组件压装系统包括第一电缸支架以及竖向设置在第一电缸支架上的第一压装电缸，第一压装电缸能够将轴承组件压入节气门壳体中。采用以上结构，简单可靠，易于实施。