[实用新型]一种大型无人飞行器全天候保障载体

权利要求书

1.一种大型无人飞行器全天候保障载体，包括机库载体、智能小车(3)、外部停机坪(4)、视觉跟踪装置(6)、机库智能控制集成(7)、机库门开启装置、电池充电单元、外部独立能源站(11)、外部环境监测站(12)和挂载库(13)，其特征在于：所述机库载体由机库箱体(1)、停机坪(2)、机库门(8)、滚轮(5)、人字形机库顶(9)和门密封(10)组成，所述滚轮(5)安装在所述机库门(8)的底部，所述机库门开启装置自带动力系统其推动所述机库门(8)至机库门(8)打开或闭合，所述机库门(8)设置在所述机库载体前立面处，所述停机坪(2)水平设置于机库箱体(1)的底部且前侧设置有外部停机坪(4)，所述外部停机坪(4)上适宜大型无人机着陆，所述外部停机坪(4)与所述停机坪(2)相连通且所述智能小车(3)能顺利从外部停机坪(4)运行至停机坪(2)，所述智能小车(3)停置于停机坪(2)上，所述挂载库和所述电池充电单元均设置于所述机库载体的内部，所述机库载体内安装有机库智能控制集成(7)，所述外部环境监测站(12)包括综合气象监测单元、避雷装置、外部照明和影像监控，外部环境监测站(12)为大型无人飞行器全天候保障载体实施实时影像监测及环境监测，遇环境因素突变，大型无人飞行器全天候保障载体能自行判断无人机是否执飞；所述外部独立能源站(11)包括太阳能发电站和风能发电站，其使大型无人飞行器全天候保障载体适宜无电网供电地区正常工作。

2.根据权利要求1所述的一种大型无人飞行器全天候保障载体，其特征在于：所述机库箱体(1)顶部设置有固定的人字形机库顶(9)，不积雨水、不积雪、不积冰雹，机库顶面能自行卸载在恶劣气候下实现自我保护。

3.根据权利要求2所述的一种大型无人飞行器全天候保障载体，其特征在于：所述机库箱体(1)包含积木式机库框架(101)和墙体(102)，所述墙体(102)嵌装于所述积木式机库框架(101)除安装机库门(8)前立面外的其余三立面内，所述积木式机库框架(101)包含梁和立柱，所述立柱和所述梁的长度可任意截取，积木式快速组装成不同尺寸的全天候智能机库适宜装载不同尺寸的无人机，并快速实现量产。

4.根据权利要求3所述的一种大型无人飞行器全天候保障载体，其特征在于：所述人字形机库顶(9)的前檐下方设置有导向槽，所述机库门(8)顶部嵌于所述导向槽中，在所述滚轮(5)的支承下经所述机库门开启装置驱动沿所述导向槽左右滑动，实现机库门(8)的开启或关闭，关闭时所述门密封(10)将机库门(8)与机库箱体(1)两外侧实现防水密封。

5.根据权利要求1所述的一种大型无人飞行器全天候保障载体，其特征在于：所述机库智能控制集成(7)包括供电单元(701)、无人机集控系统(702)、机库智能控制系统(703)、恒温系统(704)、AGV控制(705)和视觉单元(706)，所述机库智能控制系统(703)包含中央控制及数据处理系统，所述机库智能控制集成(7)中所有的控制模块电源来自所述供电单元(701)，所述AGV控制(705)与机库智能控制系统(703)中所述中央控制及数据处理系统通过接口或通讯协议实现数据互传，所述智能小车(3)由所述AGV控制(705)控制。

6.根据权利要求5所述的一种大型无人飞行器全天候保障载体，其特征在于：所述外部停机坪(4)周边或人字形机库顶(9)的相应位置设置1组或多组所述视觉跟踪装置(6)，无人机着陆于外部停机坪(4)后，所述视觉跟踪装置(6)从各角度精确检测无人机在外部停机坪(4)的具体位置和方位，将定位和方位数据反馈给所述机库智能控制系统(703)，所述机库智能控制系统(703)将精确运行轨迹传达至所述AGV控制(705)指定所述智能小车(3)找到着陆在外部停机坪(4)的无人机，并将其以正确的方位运输至所述停机坪(2) 的中心位置。

7.根据权利要求5所述的一种大型无人飞行器全天候保障载体，其特征在于：所述恒温系统(704)对所述机库载体内部进行温控，适宜恶劣气温环境区域无人机电池正常安全补充电能，保护电池使其达到更长使用寿命，满足无人机的安全正常不间断执飞。