[实用新型]一种大型无人飞行器全天候保障载体

说明书

本实用新型公开了一种大型无人飞行器全天候保障载体，包括机库载体、智能小车、外部停机坪、视觉跟踪装置、机库智能控制集成、机库门开启装置、电池充电单元、外部独立能源站、外部环境监测站和挂载库，机库载体由机库箱体、停机坪、机库门、滚轮、人字形机库顶和门密封组成，滚轮安装在机库门的底部，机库门开启装置自带动力系统其推动机库门至机库门打开或闭合，机库门设置在机库载体前立面处，停机坪水平设置于机库箱体的底部且前侧设置有外部停机坪，外部停机坪上适宜大型无人机着陆。本实用新型一整套服务于大型无人机的装置和系统，能保障大型无人飞行器在所属区域全天候、现场无飞手操控、不间断带任务飞行、不间断续航，具有连续执飞能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种大型无人飞行器全天候保障载体。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。无人机应用可分为军用与民用。军用方面，无人机胜任巡逻、侦察、跟踪、反恐、定点清除和靶机。民用方面，目前在航拍、农业植保、牧场监控、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控疫情、疫情宣传、疫情消毒、测绘、局域组网、新闻报道、电力巡检、河道巡查、城市安防、消防、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。工业无人机技术的日益成熟、挂载技术的提升和品种日益丰富多彩，大大的拓展了无人机的应用场景行业、领域和市场容量。

无人机应用的完整链环包含：无人机、能源单元、挂载、智能机库和云服务。能源单元现在是瓶颈，影响无人机续航能力和巡航范围。然而，智能机库载体当前基本缺失，使无人机的使用存在以下的问题：(1)需专业飞手随身携带执飞，备用能源有限，不能满足连续巡航；(2)花费漫长的准备时间，不能满足即时性；(3)恶劣环境下，飞手现场执飞风险大。

现有国内也有几款无人机载体都是小型固定式结构，仅适用于小微型无人机，运输安装不便，限制了无人机的实际应用场景。或者，在无电网供电的环境中不实用，或者，机库顶部容易产生积雨水、积雪和冰雹的情况，在恶劣气候下安全性较低。为此，需要相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型无人飞行器全天候保障载体，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。该大型无人飞行器全天候保障载体的机库箱体采用积木式机库框架通过积木式结构搭建而成，形成长方体封闭式骨架结构，此种设置增加了智能机库安装、拆卸和运输便利性，实现大型无人飞行器全天候保障载体大小灵活快速量产、满足不同大小的无人机需求并满足快速量产的实际应用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型无人飞行器全天候保障载体，包括机库载体、智能小车、外部停机坪、视觉跟踪装置、机库智能控制集成、机库门开启装置、电池充电单元、外部独立能源站、外部环境监测站和挂载库，所述机库载体由机库箱体、停机坪、机库门、滚轮、人字形机库顶和门密封组成，所述滚轮安装在所述机库门的底部，所述机库门开启装置自带动力系统其推动所述机库门至机库门打开或闭合，所述机库门设置在所述机库载体前立面处，所述停机坪水平设置于机库箱体的底部且前侧设置有外部停机坪，所述外部停机坪上适宜大型无人机着陆，所述外部停机坪与所述停机坪相连通且所述智能小车能顺利从外部停机坪运行至停机坪，所述智能小车停置于停机坪上，所述挂载库和所述电池充电单元均设置于所述机库载体的内部，所述机库载体内安装有机库智能控制集成，所述外部环境监测站包括综合气象监测单元、避雷装置、外部照明和影像监控，外部环境监测站为大型无人飞行器全天候保障载体实施实时影像监测及环境监测，遇环境因素突变，大型无人飞行器全天候保障载体能自行判断无人机是否执飞；所述外部独立能源站包括太阳能发电站和风能发电站，其使大型无人飞行器全天候保障载体适宜无电网供电地区正常工作。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机库箱体顶部设置有固定的人字形机库顶，不积雨水、不积雪、不积冰雹，机库顶面能自行卸载在恶劣气候下实现自我保护。