[实用新型]一种柔性链升降停机坪

权利要求书

1.一种柔性链升降停机坪，包括：升降机构、停机平台(5)和对中装置(6)，所述升降机构包括：底架(1)、柔性链(2)、剪刀撑(3)、链轮装置(7)、减速电机(8)和顶框架，所述停机平台(5)安装于顶框架之上，所述对中装置(6)安装于停机平台(5)之上，其特征在于：所述底架(1)和顶框架之间设置有两组剪刀撑(3)，所述剪刀撑(3)包括长度相同的撑杆A(301)和撑杆B(302)，所述撑杆A(301)和撑杆B(302)在其中心处通过铰接(303)联接形成剪刀叉形结构，所述撑杆A(301)和撑杆B(302)通过铰接(303)相互转动，两组所述剪刀撑(3)分别平行设置在底架(1)与顶框架之间的前侧和后侧；所述底架(1)前后端的左边设置有固定的底铰接(10)且右边设置有导轨，所述顶框架前后端的左边设置有固定的顶铰接(11)且右边设置有导向面；所述撑杆A(301)下端与底铰接(10)形成转动铰链且上端设置有上滚轮(4)，所述上滚轮(4)与导向面形成滚动副，所述撑杆B(302)上端与顶铰接(11)形成转动铰链且下端设置有下滚轮(9)，所述下滚轮(9)与导轨形成滚动副，所述链轮装置(7)安装在底架(1)左侧中部，所述链轮装置(7)包含链轮，所述柔性链(2)从链轮装置(7)上部穿出，其上端与所述顶框架底部相应位置固定连接，其下部在链轮装置(7)内与所述链轮啮合；所述减速电机(8)与链轮装置(7)联接并给链轮装置(7)提供驱动动力。

2.根据权利要求1所述的一种柔性链升降停机坪，其特征在于：所述柔性链(2)从链轮装置(7)上部垂直穿出形成刚性的柱状结构，可承载垂直载荷，启动所述减速电机(8)驱动链轮装置(7)中的所述链轮旋转，推动柔性链(2)使其从链轮装置(7)上部穿出部分的长度伸长或缩短，在所述剪刀撑(3)的导向下推动所述停机平台(5)和所述对中装置(6)有限范围内上升或下降。

3.根据权利要求2所述的一种柔性链升降停机坪，其特征在于：所述对中装置(6)包含纵向对中模组(601)和横向对中模组(602)，所述纵向对中模组(601)和所述横向对中模组(602)相互错层垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种柔性链升降停机坪，其特征在于：所述纵向对中模组(601)包含两条横向分布且平行安装的直线滑台和两根梁(60104)，所述直线滑台包含电机(60101)、正反向同步驱动的直线滑轨(60102)和两组滑块(60103)，两组所述滑块(60103)分别对称设置在所述直线滑轨(60102)正反两端并形成啮合，该对称中心与所述停机平台(5)该方向的中心一致，两条所述直线滑台同侧的两个所述滑块上设置有一根所述梁(60104)，两根所述梁(60104)关于所述停机平台(5)中心对称，所述横向对中模组(602)具有与所述纵向对中模组(601)相同的结构和特征。

5.根据权利要求4所述的一种柔性链升降停机坪，其特征在于：启动两台所述电机(60101)使其同步运行，驱动两套所述正反向同步驱动的直线滑轨(60102)，分别推动两对所述滑块(60103)，带动1对所述梁(60104)同步、等速、相向平行运动，在有限范围内校正无人机的停机位置。

6.根据权利要求1或4所述的一种柔性链升降停机坪，其特征在于：所述停机平台(5)的中心位置标识有无人机能识别的位置和方向的引导信标(501)，所述引导信标(501)能近距离引导无人机在停机平台(5)精准着陆。

7.根据权利要求6所述的一种柔性链升降停机坪，其特征在于：所述引导信标(501)可以是图案和蓝牙传感器的组合、可以是图案和红外传感器的组合、可以是图案和激光传感器的组合、还可以是图案和视觉传感器的组合。