[实用新型]一种柔性链升降停机坪

说明书

本实用新型公开了一种柔性链升降停机坪，包括：升降机构、停机平台和对中装置。所述升降机构包括：底架、柔性链、剪刀撑、链轮装置、减速电机和顶框架，所述停机平台安装于顶框架之上，所述对中装置安装于停机平台之上。其特征在于：所述底架和顶框架之间设置有两组剪刀撑，所述剪刀撑包括长度相同的撑杆A和撑杆B，所述撑杆A和撑杆B在其中心处通过铰接联接形成剪刀叉形结构，所述撑杆A和撑杆B通过铰接相互转动。本实用新型可垂直升降在无人机着陆在停机平台上后，可以通过两个直线滑台组组成的对中平台来对无人机进行推动实现位置校正，从而使无人机停靠在停机平台的中部，实现自动对中，可以提高无人机的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机智能机库技术领域，更具体为一种柔性链升降停机坪。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，无人机应用可分为军用与民用。军用方面，无人机胜任巡逻、侦察、跟踪、反恐、定点清除和靶机。民用方面，目前在航拍、农业植保、牧场监控、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控疫情、疫情宣传、疫情消毒、测绘、局域组网、新闻报道、电力巡检、河道巡查、城市安防、消防、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。工业无人机技术的日益成熟、挂载技术的提升和品种日益丰富多彩，大大的拓展了无人机的应用场景行业、领域和市场容量。

无人机应用的完整链环包含：无人机(含能源单元)、挂载、智能机库和云服务(含指挥中心)。然而，智能机库载体当前基本缺失，使无人机的使用存在以下的问题：(1)需专业飞手随身携带执飞，人员少，水平不一，佣金高；备用能源有限，不能满足连续巡航；(2)无人机往返携带，存在损坏的风险，花费漫长的准备时间，不能满足即时性；(3)恶劣环境下，飞手现场执飞风险大。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性链升降停机坪，该升降停机坪在停机平台的底架和顶框架之间设置升降机构，升降机构包括柔性链、剪刀撑、链轮装置和减速电机，其之间相互配合，在剪刀撑的导向下推动停机平台在有限范围内上升或下降，满足实际应用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性链升降停机坪，包括：升降机构、停机平台和对中装置。所述升降机构包括：底架、柔性链、剪刀撑、链轮装置、减速电机和顶框架，所述停机平台安装于顶框架之上，所述对中装置安装于停机平台之上。其特征在于：所述底架和顶框架之间设置有两组剪刀撑，所述剪刀撑包括长度相同的撑杆A和撑杆B，所述撑杆A和撑杆B在其中心处通过铰接联接形成剪刀叉形结构，所述撑杆A和撑杆B通过铰接相互转动，两组所述剪刀撑分别平行设置在底架与顶框架之间的前侧和后侧；所述底架前后端的左边设置有固定的底铰接且右边设置有导轨，所述顶框架前后端的左边设置有固定的顶铰接且右边设置有导向面；所述撑杆A下端与底铰接形成转动铰链且上端设置有上滚轮，所述上滚轮与导向面形成滚动副，所述撑杆B上端与顶铰接形成转动铰链且下端设置有下滚轮，所述下滚轮与导轨形成滚动副。所述链轮装置安装在底架左侧中部，所述链轮装置包含链轮，所述柔性链从链轮装置上部穿出，其上端与所述顶框架底部相应位置固定连接，其下部在链轮装置内与所述链轮啮合；所述减速电机与链轮装置联接并给链轮装置提供驱动动力。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述柔性链从链轮装置上部垂直穿出形成刚性的柱状结构，可承载垂直载荷。启动所述减速电机驱动链轮装置中的所述链轮旋转，推动柔性链使其从链轮装置上部穿出部分的长度伸长或缩短，在所述剪刀撑的导向下推动所述停机平台和所述对中装置有限范围内上升或下降。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述对中装置包含纵向对中模组和横向对中模组，所述纵向对中模组和所述横向对中模组相互错层垂直设置。