[实用新型]河道垃圾清理装置

权利要求书

1.河道垃圾清理装置，其特征在于，包括与船体固定连接的转动驱动模块；

与所述转动驱动模块转动连接的角度调节模块；一端与所述角度调节模块转动连接，另一端与所述角度调节模块滑动连接的横向支撑架，所述角度调节模块通过滑动连接驱动所述横向支撑架转动；

与所述横向支撑架转动连接的设置有容积腔体的垃圾打捞模块；

与所述角度调节模块固定连接，并与所述垃圾打捞模块转动连接的横向驱动模块，所述横向驱动模块驱动所述垃圾打捞模块转动。

2.根据权利要求1所述的河道垃圾清理装置，其特征在于，所述转动驱动模块包括与船体固定连接的壳体；安装在所述壳体内腔的驱动电机；与所述壳体顶部固定连接的传动单元；所述驱动电机的输出轴与所述传动单元连接；所述传动单元输出轴与所述角度调节模块连接。

3.根据权利要求2所述的河道垃圾清理装置，其特征在于，所述传动单元包括与所述壳体固定连接的齿圈；与所述齿圈啮合的行星轮；与所述行星轮花键连接的行星架；与所述行星轮啮合的太阳轮；

所述行星架与所述角度调节模块连接，所述太阳轮与所述输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的河道垃圾清理装置，其特征在于，所述角度调节模块包括与所述转动驱动模块连接的安装架；一端与所述安装架固定连接，另一端与所述横向支撑架转动连接的支撑杆；一端与所述安装架固定连接，另一端与所述横向支撑架滑动连接的调节杆，所述调节杆滑动连接端可沿纵向往复运动。

5.根据权利要求4所述的河道垃圾清理装置，其特征在于，所述调节杆为节电缸。

6.根据权利要求1所述的河道垃圾清理装置，其特征在于，所述横向支撑架包括与所述垃圾打捞模块转动连接的安装板；与所述安装板底部固定连接的连接板，所述连接板与所述角度调节模块连接。

7.根据权利要求6所述的河道垃圾清理装置，其特征在于，所述连接板一端通过转动副与所述角度调节模块，所述连接板的另一端设置滑槽与所述角度调节模块滑动连接。

8.根据权利要求1所述的河道垃圾清理装置，其特征在于，所述横向驱动模块包括翻料电缸，与所述翻料电缸转动连接的翻料连杆，所述翻料连杆与所述垃圾打捞模块转动连接。

9.根据权利要求8所述的河道垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾打捞模块包括料斗，所述料斗通过转动副与横向支撑架转动连接；

与所述料斗底部固定连接的支耳，所述支耳通过转动副与横向驱动模块连接；所述料斗底部设置多个过滤孔。

10.根据权利要求1所述的河道垃圾清理装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述转动驱动模块、所述角度调节模块、所述横向驱动模块电性连接。