[实用新型]河道垃圾清理装置

说明书

本实用新型公开了河道垃圾清理装置，包括与船体固定连接的转动驱动模块；与所述转动驱动模块转动连接的角度调节模块；一端与所述角度调节模块转动连接，另一端与所述角度调节模块滑动连接的横向支撑架，所述角度调节模块通过滑动连接驱动所述横向支撑架转动；与所述横向支撑架转动连接的设置有容积腔体的垃圾打捞模块；与所述角度调节模块固定连接，并与所述垃圾打捞模块转动连接的横向驱动模块，所述横向驱动模块驱动所述垃圾打捞模块转动。本实用新型劳动强度低，生产效率和可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及河道治理领域，特别涉及河道垃圾清理装置。

背景技术

目前在河道治理过程中，对河道的漂浮物进行打捞是不可避免的。在进行漂浮的打捞过程中，有在水坝处进行打捞的，也有采用船体上加装打捞装置进行打捞的。但是，由于在船体上加装的打捞装置设计结构不合理，存在生产效率低，装置可靠性低和劳动强度大等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效提高生产效率、可靠性和降低劳动强度的河道垃圾清理装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

河道垃圾清理装置，包括与船体固定连接的转动驱动模块；

与所述转动驱动模块转动连接的角度调节模块；一端与所述角度调节模块转动连接，另一端与所述角度调节模块滑动连接的横向支撑架，所述角度调节模块通过滑动连接驱动所述横向支撑架转动；

与所述横向支撑架转动连接的设置有容积腔体的垃圾打捞模块；

与所述角度调节模块固定连接，并与所述垃圾打捞模块转动连接的横向驱动模块，所述横向驱动模块驱动所述垃圾打捞模块转动。

进一步地，所述转动驱动模块包括与船体固定连接的壳体；安装在所述壳体内腔的驱动电机；与所述壳体顶部固定连接的传动单元；所述驱动电机的输出轴与所述传动单元连接；所述传动单元输出轴与所述角度调节模块连接。

进一步地，所述传动单元包括与所述壳体固定连接的齿圈；与所述齿圈啮合的行星轮；与所述行星轮花键连接的行星架；与所述行星轮啮合的太阳轮；

所述行星架与所述角度调节模块连接，所述太阳轮与所述输出轴连接。

进一步地，所述角度调节模块包括与所述转动驱动模块连接的安装架；一端与所述安装架固定连接，另一端与所述横向支撑架转动连接的支撑杆；一端与所述安装架固定连接，另一端与所述横向支撑架滑动连接的调节杆，所述调节杆滑动连接端可沿纵向往复运动。

进一步地，所述调节杆为节电缸。

进一步地，所述横向支撑架包括与所述垃圾打捞模块转动连接的安装板；与所述安装板底部固定连接的连接板，所述连接板与所述角度调节模块连接。

进一步地，所述连接板一端通过转动副与所述角度调节模块，所述连接板的另一端设置滑槽与所述角度调节模块滑动连接。

进一步地，所述横向驱动模块包括翻料电缸，与所述翻料电缸转动连接的翻料连杆，所述翻料连杆与所述垃圾打捞模块转动连接。

进一步地，所述垃圾打捞模块包括料斗，所述料斗通过转动副与横向支撑架转动连接；

与所述料斗底部固定连接的支耳，所述支耳通过转动副与横向驱动模块连接；所述料斗底部设置多个过滤孔。

进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与所述转动驱动模块、所述角度调节模块、所述横向驱动模块电性连接。