[实用新型]一种便于检修的机械手

权利要求书

1.一种便于检修的机械手，包括底板（1）和第一螺栓（2）以及第二螺栓（7）和转动块（5），其特征在于：所述底板（1）的顶部通过第一螺栓（2）固定安装有基座（3），所述基座（3）的顶部固定连接有旋转座（18），所述转动块（5）的顶部通过第二螺栓（7）固定安装有工字型支撑座（6），所述工字型支撑座（6）的顶部通过第二螺栓（7）固定安装有横臂（8），所述旋转座（18）的正表面通过合页活动连接有第一活动门（20），所述第一活动门（20）的一侧固定安装有第一锁体（21），所述横臂（8）的正表面通过合页活动连接有第二活动门（22），所述第二活动门（22）的上端固定安装有第二锁体（23）。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械手，其特征在于：所述旋转座（18）内腔的下端固定连接有第一隔板（4），所述第一隔板（4）底部的中端固定安装有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出端固定连接有转轴（17），所述转轴（17）的顶部固定连接有转动块（5）。

3.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械手，其特征在于：所述旋转座（18）的顶部开设有环形滑道（25），所述转动块（5）的下端设置有多个滚珠（24），且滚珠（24）滚动于环形滑道（25）的内表面。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械手，其特征在于：所述横臂（8）内腔的左端固定连接有第二隔板（10），所述第二隔板（10）左侧的中端固定安装有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端固定连接有螺纹杆（11）。

5.根据权利要求4所述的一种便于检修的机械手，其特征在于：所述螺纹杆（11）的外表面螺纹连接有活动套（13），所述横臂（8）的底部开设有滑槽（12），所述活动套（13）的底部固定连接有滑块（14），且滑块（14）滑动于滑槽（12）的内表面。

6.根据权利要求5所述的一种便于检修的机械手，其特征在于：所述滑块（14）的底部固定连接有移动板（15），所述移动板（15）的底部固定安装有伸缩气缸（26），所述伸缩气缸（26）的伸出端固定连接有夹爪（16）。

7.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械手，其特征在于：所述第一螺栓（2）的数量为四个，所述第二螺栓（7）的数量为八个。