[实用新型]一种便于检修的机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于检修的机械手，包括底板和第一螺栓以及第二螺栓和和转动块，所述底板的顶部通过第一螺栓固定安装有基座，所述基座的顶部固定连接有旋转座，所述转动块的顶部通过第二螺栓固定安装有工字型支撑座，所述工字型支撑座的顶部通过第二螺栓固定安装有横臂，所述旋转座的正表面通过合页活动连接有第一活动门，所述第一活动门的一侧固定安装有第一锁体，所述横臂的正表面通过合页活动连接有第二活动门，所述第二活动门的上端固定安装有第二锁体。本实用新型通过第一螺栓、第二螺栓、第一活动门、第一锁体、第二活动门和第二锁体的作用，解决了现有的机械手存在检修不便，降低了工作人员工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于检修的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的机械手存在检修不便，降低了工作人员的工作效率，为此，我们提出一种便于检修的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于检修的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的机械手，包括底板和第一螺栓以及第二螺栓和和转动块，所述底板的顶部通过第一螺栓固定安装有基座，所述基座的顶部固定连接有旋转座，所述转动块的顶部通过第二螺栓固定安装有工字型支撑座，所述工字型支撑座的顶部通过第二螺栓固定安装有横臂，所述旋转座的正表面通过合页活动连接有第一活动门，所述第一活动门的一侧固定安装有第一锁体，所述横臂的正表面通过合页活动连接有第二活动门，所述第二活动门的上端固定安装有第二锁体。

优选的，所述旋转座内腔的下端固定连接有第一隔板，所述第一隔板底部的中端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转动块。

优选的，所述旋转座的顶部开设有环形滑道，所述转动块的下端设置有多个滚珠，且滚珠滚动于环形滑道的内表面。

优选的，所述横臂内腔的左端固定连接有第二隔板，所述第二隔板左侧的中端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有活动套，所述横臂的底部开设有滑槽，所述活动套的底部固定连接有滑块，且滑块滑动于滑槽的内表面。

优选的，所述滑块的底部固定连接有移动板，所述移动板的底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出端固定连接有夹爪。

优选的，所述第一螺栓的数量为四个，所述第二螺栓的数量为八个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过第一螺栓和第二螺栓的作用，可实现横臂和工字型支撑座以及基座的拆卸和安装，达到方便了操作人员对其进行分开检修的目的，通过第一活动门和第一锁体的作用，达到方便了工作人员对旋转座的内部进行检修的目的，通过第二活动门和第二锁体的作用，达到方便操作人员对横臂的内部进行检修的目的，通过以上结构配合的作用，解决了现有的机械手存在检修不便，降低了工作人员工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。