[实用新型]一种物料桶开桶机

权利要求书

1.一种物料桶开桶机，其特征在于：包括物料桶固定座、传送带、抖料机构和开桶机构，所述传送带上均匀设置有若干个物料桶固定座，所述抖料机构和开桶机构分别设置在传送带两侧，所述传送带的运动轨迹依次经过抖料机构至开桶机构，所述物料桶固定座两侧固定有红外信号发射器，所述抖料机构和开桶机构的朝向传送带的一侧分别设置有红外信号接收器。

2.如权利要求1所述的一种物料桶开桶机，其特征在于：所述抖料机构包括第一固定横梁、分段传送带、旋转盘、第一固定柱、滑动块、滑槽、活塞杆和气缸，所述第一固定横梁水平设置在分段传送带上方，所述分段传送带底部连接旋转盘，所述第一固定横梁两端分别连接第一固定柱，所述第一固定柱呈垂直设置，所述第一固定柱包括两组，所述第一固定柱间设置有滑动块，所述滑动块两侧分别设置在滑槽内，所述滑槽分别设置在第一固定柱朝向滑动块的一侧，所述滑动块顶部连接活塞杆，所述活塞杆顶部连接气缸，所述气缸垂直设置在第一固定横梁上。

3.如权利要求2所述的一种物料桶开桶机，其特征在于：所述滑动块朝向分段传送带的一侧连接一对第一液压气缸，所述滑动块通过第一液压气缸连接固定板，所述固定板远离第一液压气缸的一侧连接夹持臂。

4.如权利要求1所述的一种物料桶开桶机，其特征在于：所述开桶机构包括开桶模块、夹持模块和导向模块，所述开桶模块水平设置在传送带的正上方，所述夹持模块垂直位于传送带两侧，并设置在开桶模块两侧，所述导向模块设置在夹持模块下方，并位于传送带两侧。

5.如权利要求4所述的一种物料桶开桶机，其特征在于：所述开桶模块包括第二固定横梁、旋转电机、旋转轴、开桶盘和第二液压气缸，所述第二固定横梁顶部设置有旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴连接开桶盘，所述开桶盘设置在第二固定横梁下方，所述旋转轴内设置有第二液压气缸。

6.如权利要求4所述的一种物料桶开桶机，其特征在于：所述夹持模块包括第二固定柱、伸缩气缸和夹持器，所述第二固定柱分别垂直设置在传送带两侧，所述第二固定柱两端分别连接第二固定横梁，所述第二固定柱朝向传送带的一侧连接伸缩气缸，所述夹持器通过伸缩气缸连接第二固定柱，伸缩气缸朝向传送带推出，带动夹持器向传送带方向水平移动。

7.如权利要求4所述的一种物料桶开桶机，其特征在于：所述导向模块包括固定块、气动气缸、推杆、第一导向臂、转轴和第二导向臂，所述固定块设置在第二固定柱的前方，所述固定块朝向传送带的一侧连接气动气缸，所述气动气缸另一侧连接推杆，所述推杆另一侧连接第一导向臂，所述第一导向臂另一侧通过转轴连接第二导向臂，所述第二导向臂另一端设置在夹持模块底部。

8.如权利要求1所述的一种物料桶开桶机，其特征在于：所述传送带两侧设置有挡料板。

9.如权利要求1所述的一种物料桶开桶机，其特征在于：所述红外信号接收器分别设置在抖料机构和开桶机构的底部。

10.如权利要求1所述的一种物料桶开桶机，其特征在于：所述红外信号发射器与红外信号接收器呈对射状态。