[实用新型]一种物料桶开桶机

说明书

本实用新型公开了一种物料桶开桶机，包括物料桶固定座、传送带、抖料机构和开桶机构，所述传送带上均匀设置有若干个物料桶固定座，所述抖料机构和开桶机构分别设置在传送带两侧，所述传送带的运动轨迹依次经过抖料机构至开桶机构。本实用新型包括物料桶固定座、传送带、抖料机构和开桶机构，通过将物料桶固定在物料固定座上，随着传送带传送方向前进，经过抖料机构，由抖料机构进行夹持并垂直移动，通过震动和挤压的方式将块状的物料破碎成小块，随后经过开桶机构，由开桶机构的导向模块和夹持模块固定，通过开桶模块的旋转盘打开物料桶的盖体，结构简单，省去人工操作，解决物料难以倾倒的问题，节省时间成本。

技术领域

本实用新型涉及机械开桶领域，具体涉及一种物料桶开桶机。

背景技术

绝缘漆中的异氰酸酯，生产时是液态的，但是异氰酸酯在常温下不稳定会发生自聚，所以会将装有液态的异氰酸酯的物料桶放置在低温0-5℃的温度下保存，使其凝固成块状的固体再进行运输；现有的开桶方式分为人工开桶和机械开桶两种方式，人工开桶的方式虽然可以在开桶盖后，手动将块状的固体破碎成小块再进行倾倒，但是这需要耗费很长的时间，导致物料倾倒效率低，而且人工成本很高，而机械开桶的方式，机械臂在打开桶盖后，会直接将物料倾倒，但是固体状的异氰酸酯在桶壁上难以从桶内倒出，倾倒效果很不理想。因此需要一种方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，节省时间的物料桶开桶机。

本实用新型一种物料桶开桶机，包括物料桶固定座、传送带、抖料机构和开桶机构，所述传送带上均匀设置有若干个物料桶固定座，所述抖料机构和开桶机构分别设置在传送带两侧，所述传送带的运动轨迹依次经过抖料机构至开桶机构，所述物料桶固定座两侧固定有红外信号发射器，所述抖料机构和开桶机构的朝向传送带的一侧分别设置有红外信号接收器，通过红外信号发射器和红外信号接收器完成抖料机构和开桶机构对物料桶固定座的定位功能。

进一步地，所述抖料机构包括第一固定横梁、分段传送带、旋转盘、第一固定柱、滑动块、滑槽、活塞杆和气缸，所述第一固定横梁水平设置在分段传送带上方，所述分段传送带底部连接旋转盘，所述第一固定横梁两端分别连接第一固定柱，所述第一固定柱呈垂直设置，所述第一固定柱包括两组，所述第一固定柱间设置有滑动块，所述滑动块两侧分别设置在滑槽内，所述滑槽分别设置在第一固定柱朝向滑动块的一侧，所述滑动块顶部连接活塞杆，所述活塞杆顶部连接气缸，所述气缸垂直设置在第一固定横梁上，完成抖料机构的垂直移动功能以及对料桶位置的调节。

进一步地，所述滑动块朝向分段传送带的一侧连接一对第一液压气缸，所述滑动块通过第一液压气缸连接固定板，所述固定板远离第一液压气缸的一侧连接夹持臂，完成抖料机构的水平移动功能，以及对物料桶进行夹持。

进一步地，所述开桶机构包括开桶模块、夹持模块和导向模块，所述开桶模块水平设置在传送带的正上方，所述夹持模块垂直位于传送带两侧，并设置在开桶模块两侧，所述导向模块设置在夹持模块下方，并位于传送带两侧。

进一步地，所述开桶模块包括第二固定横梁、旋转电机、旋转轴、开桶盘和第二液压气缸，所述第二固定横梁顶部设置有旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴连接开桶盘，所述开桶盘设置在第二固定横梁下方，所述旋转轴内设置有第二液压气缸，完成对物料桶盖的开启功能。

进一步地，所述夹持模块包括第二固定柱、伸缩气缸和夹持器，所述第二固定柱分别垂直设置在传送带两侧，所述第二固定柱两端分别连接第二固定横梁，所述第二固定柱朝向传送带的一侧连接伸缩气缸，所述夹持器通过伸缩气缸连接第二固定柱，伸缩气缸朝向传送带推出，带动夹持器向传送带方向水平移动，完成对物料桶的夹持和固定，防止物料桶在开盖过程中偏移。