[实用新型]一种联动式减速装置

权利要求书

1.一种联动式减速装置，其特征在于，包括

第一减速机、第二减速机和传动主轴，所述第一减速机和第二减速机均安装在传动主轴上，所述第一减速机和第二减速机均包括箱体、输入轴、齿轮组、伞齿轮、连接齿轮、输出轴和安装法兰，所述齿轮组安装在箱体内，所述输入轴穿过箱体与齿轮组连接，所述传动主轴与输入轴匹配连接，所述伞齿轮与齿轮组连接，所述连接齿轮与伞齿轮连接，所述连接齿轮与输出轴连接，所述安装法兰安装在箱体上。

2.根据权利要求1所述的一种联动式减速装置，其特征在于，所述传动主轴为一长条形的六角钢。

3.根据权利要求1所述的一种联动式减速装置，其特征在于，所述传动主轴为一长条形钢棒，所述传动主轴的截面为十字形。

4.根据权利要求3所述的一种联动式减速装置，其特征在于，所述输入轴包括与齿轮组相咬合的传动部和与传动主轴相卡接的卡接部，所述卡接部与传动主轴接触的一侧加工有倒角。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种联动式减速装置，其特征在于，还包括第一法兰、第二法兰和缓冲装置，所述第一法兰安装在第一减速机的输入轴上，所述第二法兰安装在第二减速机输入轴与第一减速机相对的一侧，所述缓冲装置安装在第一法兰上。

6.根据权利要求5所述的一种联动式减速装置，其特征在于，所述缓冲装置安装在第二法兰上。

7.根据权利要求5所述的一种联动式减速装置，其特征在于，所述缓冲装置为橡胶材料。