[实用新型]一种智能型步行膝关节辅助仪

权利要求书

1.一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，包括：

大腿部支架，所述大腿部支架可穿戴在患者的大腿部，所述大腿部支架包括若干大腿固定板，相邻两所述大腿固定板之间设置有腿部绑带结构；

小腿部支架，所述小腿部支架可穿戴在患者的小腿部，所述小腿部支架的一端与所述大腿部支架的一端铰接，所述小腿部支架包括若干小腿固定板，相邻两所述小腿固定板之间设置有腿部绑带结构；

位移执行器，所述位移执行器的固定端固设在所述大腿固定板的外侧，所述位移执行器的活动端通过连接杆与所述小腿固定板的外侧铰接；

若干充气气囊，所述充气气囊设置在所述大腿部支架和所述小腿部支架的内侧，且与患者大腿或小腿轮廓贴合。

2.根据权利要求1所述的一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，所述位移执行器为气缸、电缸或液压缸中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述位移执行器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，所述大腿固定板和所述小腿固定板的内侧均采用硅胶材质，且腿部绑带结构为系带，或带有按扣的柔性束带，或带有魔术贴的柔性束带。

5.根据权利要求1所述的一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，还包括充气装置，所述充气装置设置在所述大腿固定板以及所述小腿固定板的外侧，且与若干所述充气气囊通过管路连通。

6.根据权利要求1所述的一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，所述大腿固定板的端部设置有连接轴或若干组连接孔，所述小腿固定板的端部设置有若干组连接孔或连接轴，所述连接轴与其中一组所述连接孔相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，所述大腿部支架和所述小腿部支架相互靠近的端部呈“凹”字形设置。