[实用新型]一种智能型步行膝关节辅助仪

说明书

本实用新型公开了一种智能型步行膝关节辅助仪，属于医疗康复设备技术领域。包括：大腿部支架可穿戴在患者的大腿部，大腿部支架包括若干大腿固定板，相邻两大腿固定板之间设置有腿部绑带结构。小腿部支架可穿戴在患者的小腿部，小腿支架的一端与大腿部支架的一端铰接，小腿部支架包括若干小腿固定板，相邻两小腿固定板之间设置有腿部绑带结构。位移执行器的固定端固设在大腿固定板的外侧，位移执行器的活动端通过连接杆与小腿固定板的外侧铰接。充气气囊设置在大腿部支架和小腿部支架的内侧，且与患者大腿或小腿轮廓贴合。本实用新型提供的一种智能型步行膝关节辅助仪，患者将其佩戴在膝关节部，矫正膝关节的姿态并辅助患者行走。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，具体是涉及一种智能型步行膝关节辅助仪。

背景技术

对于脑卒中患者，其下肢力量下降，膝关节过伸，屈曲困难，患者对膝关节控制能力差，严重影响患者步行能力。而目前辅助行走的装置一般结构较为复杂，且一般为整腿式的辅助，且辅助装置佩戴舒适度较差，且无法对患者膝关节的姿态进行细微调整。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种智能型步行膝关节辅助仪，患者将其佩戴在膝关节部，矫正膝关节的姿态并辅助患者行走。

具体技术方案如下：

一种智能型步行膝关节辅助仪，主要包括：大腿部支架、小腿部支架、位移执行器以及若干充气气囊。

大腿部支架可穿戴在患者的大腿部，大腿部支架包括若干大腿固定板，相邻两大腿固定板之间设置有腿部绑带结构。小腿部支架可穿戴在患者的小腿部，小腿部支架的一端与大腿部支架的一端铰接，小腿部支架包括若干小腿固定板，相邻两小腿固定板之间设置有腿部绑带结构。位移执行器的固定端固设在大腿固定板的外侧，位移执行器的活动端通过连接杆与小腿固定板的外侧铰接。充气气囊设置在大腿部支架和小腿部支架的内侧，且与患者大腿或小腿轮廓贴合。

上述的一种智能型步行膝关节辅助仪中，还具有这样的特征，所述位移执行器为气缸、电缸或液压缸中的一种。

上述的一种智能型步行膝关节辅助仪中，还具有这样的特征，还包括控制装置，所述控制装置与所述位移执行器信号连接。

上述的一种智能型步行膝关节辅助仪中，还具有这样的特征，所述大腿固定板和所述小腿固定板的内侧均采用硅胶材质，且腿部绑带结构为系带，或带有按扣的柔性束带，或带有魔术贴的柔性束带。

上述的一种智能型步行膝关节辅助仪中，还具有这样的特征，还包括充气装置，所述充气装置设置在所述大腿固定板以及所述小腿固定板的外侧，且与若干所述充气气囊通过管路连通。

上述的一种智能型步行膝关节辅助仪中，还具有这样的特征，所述大腿固定板的端部设置有连接轴或若干组连接孔，所述小腿固定板的端部设置有若干组连接孔或连接轴，所述连接轴与其中一组所述连接孔相匹配。

上述的一种智能型步行膝关节辅助仪中，还具有这样的特征，所述大腿部支架和所述小腿部支架相互靠近的端部呈“凹”字形设置。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种智能型步行膝关节辅助仪，通过大腿部支架和小腿部支架的相对转动来辅助患者的膝关节屈曲，大腿部支架和小腿部支架的结构布局合理，以提升患者使用过程中的舒适度；此外还在大腿部支架和小腿部支架的内侧设置有充气气囊，可用于矫正患者的膝关节姿态问题，进而调整患者的行走姿态。

附图说明

图1为本实用新型的一种智能型步行膝关节辅助仪的实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型的一种智能型步行膝关节辅助仪的实施例的结构示意图二。