[实用新型]单电机双截割系统薄煤层采煤机

权利要求书

1.一种单电机双截割系统薄煤层采煤机，其特征在于：包括截割系统、机身、导向装置、拖动连接装置和支撑滑靴，所述截割系统包括非摆动传动部、无电机摇臂、截割电机和油缸，所述非摆动传动部包括静置壳体和设置在静置壳体内的左右两套前级传动系统，所述无电机摇臂有左右两个，均包括摇臂壳体和设置在摇臂壳体内的后级传动系统，所述静置壳体内中间位置设有一个电机安装腔，左右两端分别设置左、右两个摇臂安装腔，所述截割电机安装在所述电机安装腔内，左右两个所述无电机摇臂的所述摇臂壳体的根部分别通过前后两处支撑定位轴承旋转支撑在左右两个摇臂安装腔内，所述截割电机的输出轴经过左右两侧的所述前级传动系统与对应侧的所述后级传动系统衔接，所述后级传动系统的输入端设有依次同轴连接的大齿轮和行星机构，所述大齿轮和行星机构设置在相应的所述摇臂壳体的根部的腔室内，所述大齿轮的轴线与所述摇臂壳体的根部的旋转中心同轴，每个无电机摇臂对应一个所述油缸，所述油缸的两端分别与静置壳体和相对应的所述摇臂壳体铰接，所述大齿轮的轴线以及所述油缸两端的铰接轴线均沿前后方向延伸，所述静置壳体固定在所述机身上，并位于机身的前方，二者组成采煤机的基础框架，所述导向装置和支撑滑靴均安装在所述基础框架上，二者分别从下方支撑所述基础框架的后部和中部，所述机身通过所述拖动连接装置与刮板输送机的拖动链浮动连接。

2.如权利要求1所述的单电机双截割系统薄煤层采煤机，其特征在于：所述前级传动系统的输出端采用相互外啮合的小齿轮和中间齿轮组，所述中间齿轮组与所述大齿轮外啮合，所述中间齿轮组包括偏心轴、偏心套、轴承和中间齿轮，所述偏心轴包括位于两端的基准轴段和位于中部的偏心轴段，偏心轴段表面上距离基准轴段的轴线最远和最近的位置上分别设有沿轴向延伸且两端封闭的外偏心槽和内偏心槽，所述偏心套的孔壁上壁厚最厚处设有沿轴向延伸且两端不封闭的键槽，所述偏心套套在所述偏心轴段上，所述键槽与所述外偏心槽或内偏心槽配对并与键在偏心轴与偏心套之间形成键连接，所述偏心轴的两端的基准轴段均固定在所述静置壳体上，所述中间齿轮通过所述轴承安装在所述偏心套的外柱面上，所述中间齿轮位于所述小齿轮和大齿轮之间并分别与它们外啮合，所述小齿轮、中间齿轮和大齿轮的轴线位于同一个平面内，所述偏心轴有两个可选的安装位置，分别是所述外偏心槽和内偏心槽距离所述大齿轮的轴线最近的位置。

3.如权利要求2所述的单电机双截割系统薄煤层采煤机，其特征在于：所述静置壳体上所述摇臂安装腔和与之相邻的其他腔之间的公共侧壁上设有壳体槽口，所述摇臂壳体的根部侧壁上设有摇臂壳体缺口，安装状态下，所述摇臂壳体缺口在周向上总保持与所述壳体槽口有部分重叠区域，所述中间齿轮组与所述大齿轮在所述壳体槽口和摇臂壳体缺口的重叠区域保持啮合。

4.如权利要求3所述的单电机双截割系统薄煤层采煤机，其特征在于：所述静置壳体上左右各安装有护板，所述静置壳体与左右两摇臂壳体以及相应侧的护板共同围成左右各一个封闭腔，左右两个所述油缸分别位于左右两个封闭腔内。

5.如权利要求1、2、3或4所述的单电机双截割系统薄煤层采煤机，其特征在于：所述截割系统还包括左右两套液压系统，所述静置壳体内左右两套所述前级传动系统的后方空间各自设置成一个油箱，左右两套液压系统分别安装在左右两个油箱内，所述前级传动系统中的一个传动轴取代相应侧液压系统的泵电机为所述液压系统提供动力，所述液压系统输出的液压力作为相应侧所述油缸的液压驱动力，所述油箱的顶板上设置油箱开口。

6.如权利要求1、2、3或4所述的单电机双截割系统薄煤层采煤机，其特征在于：所述机身为内部无传动的实体机身，所述机身的顶面大部设置成前高后低的斜面，所述机身的底面中间偏前部设置成内凹的凹面。

7.如权利要求5所述的单电机双截割系统薄煤层采煤机，其特征在于：所述机身为内部无传动的实体机身，所述机身的顶面大部设置成前高后低的斜面，所述机身的底面中间偏前部设置成内凹的凹面。