[实用新型]一种陶瓷球放料工具

权利要求书

1.一种陶瓷球放料工具，包括纵向移动机构(1)，其特征在于，所述纵向移动机构(1)上安装有横向移动机构(2)，所述横向移动机构(2)上安装有抓取工具机构(3)；所述纵向移动机构(1)包括纵向移动顶板(101)，所述纵向移动顶板(101)底部固定安装有多个纵向移动支腿(102)，所述纵向移动顶板(101)底部一侧固定安装有纵向电机安装板(103)，所述纵向电机安装板(103)上固定安装有纵向驱动电机(104)，所述纵向驱动电机(104)的动力输出端固定连接有纵向移动联轴器(105)，所述纵向移动联轴器(105)另一端固定连接有纵向移动丝杆(106)，所述纵向移动顶板(101)两侧固定安装有纵向移动近端轴承座(107)和纵向移动远端轴承座(108)，所述纵向移动丝杆(106)穿过纵向移动近端轴承座(107)和纵向移动远端轴承座(108)且与纵向移动近端轴承座(107)和纵向移动远端轴承座(108)的轴承内圈固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述纵向移动丝杆(106)上螺纹传动连接有纵向移动螺母(109)，所述纵向移动顶板(101)底部对称设置有一组纵向移动滑轨(110)，所述纵向移动滑轨(110)上滑动连接有纵向移动滑块(111)；所述横向移动机构(2)包括横向移动底板(201)，所述横向移动底板(201)与纵向移动螺母(109)和纵向移动滑块(111)固定连接，所述横向移动底板(201)侧面固定安装有横向电机安装板(202)，所述横向电机安装板(202)上固定安装有横向驱动电机(203)，所述横向驱动电机(203)的输出端固定连接有横向移动联轴器(204)，所述横向移动联轴器(204)另一端固定连接有横向移动丝杆(205)。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述横向移动底板(201)上两侧固定安装有横向移动近端轴承座(206)和横向移动远端轴承座(207)，所述横向移动丝杆(205)穿过横向移动近端轴承座(206)和横向移动远端轴承座(207)且与横向移动近端轴承座(206)和横向移动远端轴承座(207)的轴承内圈固定连接，所述横向移动丝杆(205)螺纹传动连接有横向移动螺母(208)，所述横向移动底板(201)上对称设置有一组横向移动滑轨(209)，所述横向移动滑轨(209)上滑动连接有横向移动滑块(210)，所述横向移动螺母(208)和横向移动滑块(210)上固定连接有横向移动连接板(211)；所述抓取工具机构(3)包括竖直驱动气缸(301)，所述竖直驱动气缸(301)固定安装于横向移动连接板(211)上。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述竖直驱动气缸(301)的移动端固定连接有夹紧底座(302)，所述夹紧底座(302)侧面固定安装有夹紧驱动气缸(303)，所述夹紧驱动气缸(303)的移动端设置于夹紧底座(302)内部，所述夹紧驱动气缸(303)的移动端固定连接有夹紧驱动杆(304)，所述夹紧驱动杆(304)与夹紧底座(302)内腔滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述夹紧驱动杆(304)底部设置有夹紧驱动球(305)，所述夹紧底座(302)内部底侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有夹紧连接杆(306)和夹紧直线轴承(307)，所述夹紧连接杆(306)与夹紧直线轴承(307)滑动连接，所述夹紧直线轴承(307)通过夹紧紧固垫片(308)固定安装于夹紧底座(302)内部，所述夹紧连接杆(306)一端与夹紧驱动球(305)卡接，所述夹紧连接杆(306)另一端伸出夹紧底座(302)且铰接连接有夹紧夹爪(309)，所述夹紧夹爪(309)中部靠上的位置与夹紧底座(302)侧面铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷球放料工具，其特征在于：所述纵向移动支腿(102)设置有四个，所述纵向移动顶板(101)为长方形板状，所述纵向移动支腿(102)设置于纵向移动顶板(101)的四个角上。