[实用新型]一种陶瓷球放料工具

说明书

本实用新型公开了一种陶瓷球放料工具，具体涉及陶瓷球生产工具技术领域，包括纵向移动机构，纵向移动机构上安装有横向移动机构，横向移动机构上安装有抓取工具机构，所述纵向移动机构包括纵向移动顶板，纵向移动顶板底部固定安装有多个纵向移动支腿，纵向移动顶板底部一侧固定安装有纵向电机安装板，纵向电机安装板上固定安装有纵向驱动电机。通过上述实用新型的技术方案，实现了陶瓷球的自动化作业，而且可以通过对夹紧底座、夹紧驱动杆、夹紧连接杆和夹紧夹爪的形状尺寸设计时保留余量，使得抓取工具机构在对陶瓷球进行操作时在尺寸范围内可以通用，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷球生产工具技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种陶瓷球放料工具。

背景技术

陶瓷球广泛用于石油、化工、化肥、天然气及环保等行业，作为反应器内催化剂的覆盖支撑材料和塔填料。它具有耐高温高压，吸水率低，化学性能稳定的特点。能经受酸、碱及其它有机溶剂的腐蚀，并能经受生产过程中出现的温度变化。其主要作用是增加气体或液体分布点，支撑和保护强度不高的活性催化剂。

现有技术中的陶瓷球在生产过程中取放料采用人工作业，使得生产效率低，且人工作业误差率大，作业人员分神时容易将陶瓷球掉落，影响生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种陶瓷球放料工具，从而避免制动盘的工作面温度忽高忽低导致的安全事故。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种陶瓷球放料工具，包括纵向移动机构，所述纵向移动机构上安装有横向移动机构，所述横向移动机构上安装有抓取工具机构；所述纵向移动机构包括纵向移动顶板，所述纵向移动顶板底部固定安装有多个纵向移动支腿，所述纵向移动顶板底部一侧固定安装有纵向电机安装板，所述纵向电机安装板上固定安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的动力输出端固定连接有纵向移动联轴器，所述纵向移动联轴器另一端固定连接有纵向移动丝杆，所述纵向移动顶板两侧固定安装有纵向移动近端轴承座和纵向移动远端轴承座，所述纵向移动丝杆穿过纵向移动近端轴承座和纵向移动远端轴承座且与纵向移动近端轴承座和纵向移动远端轴承座的轴承内圈固定连接。

优选的，所述纵向移动丝杆上螺纹传动连接有纵向移动螺母，所述纵向移动顶板底部对称设置有一组纵向移动滑轨，所述纵向移动滑轨上滑动连接有纵向移动滑块；所述横向移动机构包括横向移动底板，所述横向移动底板与纵向移动螺母和纵向移动滑块固定连接，所述横向移动底板侧面固定安装有横向电机安装板，所述横向电机安装板上固定安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端固定连接有横向移动联轴器，所述横向移动联轴器另一端固定连接有横向移动丝杆。

进一步地，所述横向移动底板上两侧固定安装有横向移动近端轴承座和横向移动远端轴承座，所述横向移动丝杆穿过横向移动近端轴承座和横向移动远端轴承座且与横向移动近端轴承座和横向移动远端轴承座的轴承内圈固定连接，所述横向移动丝杆螺纹传动连接有横向移动螺母，所述横向移动底板上对称设置有一组横向移动滑轨，所述横向移动滑轨上滑动连接有横向移动滑块，所述横向移动螺母和横向移动滑块上固定连接有横向移动连接板；所述抓取工具机构包括竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸固定安装于横向移动连接板上。

进一步地，所述竖直驱动气缸的移动端固定连接有夹紧底座，所述夹紧底座侧面固定安装有夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸的移动端设置于夹紧底座内部，所述夹紧驱动气缸的移动端固定连接有夹紧驱动杆，所述夹紧驱动杆与夹紧底座内腔滑动连接。

进一步地，所述夹紧驱动杆底部设置有夹紧驱动球，所述夹紧底座内部底侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有夹紧连接杆和夹紧直线轴承，所述夹紧连接杆与夹紧直线轴承滑动连接，所述夹紧直线轴承通过夹紧紧固垫片固定安装于夹紧底座内部，所述夹紧连接杆一端与夹紧驱动球卡接，所述夹紧连接杆(306)另一端伸出夹紧底座且铰接连接有夹紧夹爪，所述夹紧夹爪中部靠上的位置与夹紧底座侧面铰接连接。