[实用新型]一种用于大型无人直升机的桨毂机构

权利要求书

1.一种用于大型无人直升机的桨毂机构，包括倾斜盘的动盘（1），其特征是：若干个变距小拉杆（2）均布在动盘靠近外边缘的同一圆周上，这些变距小拉杆的下端通过关节轴承与动盘相连，还包括与变距小拉杆数量相同的变距摇臂（3），及与变距摇臂数量相同的桨夹（4），每个变距小拉杆的上端分别与一个变距摇臂的外端通过关节轴承连接，每个变距摇臂的内端分别与一个桨夹固定，每个桨夹都与一个旋翼（5）的后端通过桨夹螺栓相连，还包括与旋翼数量相同的柔性限摆器（6），每个旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相连，每个柔性限摆器的前端通过关节轴承与变距摇臂内端连接；

所述的桨夹内端都通过销轴连接在中间连接器（7）上，中间连接器位于动盘的上方，中间连接器和动盘之间设有主轴（8），中间连接器通过螺栓连接在主轴的顶部，动盘设在主轴的外面并且与主轴滑动接触，还包括同步器（9），同步器的下端通过关节轴承与动盘连接，同步器的上端与主轴通过销轴连接。

2.按照权利要求1所述的一种用于大型无人直升机的桨毂机构，其特征是：主轴外面套有防尘套（10），防尘套下端固定在动盘上。