[实用新型]一种用于大型无人直升机的桨毂机构

说明书

一种用于大型无人直升机的桨毂机构涉及一种大型无人直升机的桨毂机构。主要是为解决现有大型无人直升机的桨毂机构容易产生振动及共振的问题而设计的。它包括倾斜盘的动盘，若干个变距小拉杆的下端通过关节轴承与动盘相连，变距小拉杆的上端与变距摇臂的外端通过关节轴承连接，变距摇臂的内端与桨夹固定，桨夹与旋翼的后端通过桨夹螺栓相连，旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相连，柔性限摆器的前端通过关节轴承与变距摇臂内端连接。桨夹内端都通过销轴连接在中间连接器上，中间连接器通过螺栓连接在主轴的顶部，同步器的下端通过关节轴承与动盘连接，同步器的上端与主轴通过销轴连接。优点是有效的解决了振动及共振的问题。

技术领域：

本实用新型涉及一种大型无人直升机的桨毂机构。

背景技术：

现有大型无人直升机的桨毂机构采用的是跷跷板结构，每片桨叶与中联刚性连接，桨叶、桨夹、中联为一个整体，一片桨叶上的干扰力会通过中联传递到其它桨叶上，这种结构容易产生振动及共振。无人直升机在飞行时会因前行桨叶滞后造成桨盘震动，无人直升机起飞时会因受到外界干扰使桨盘产生震动。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人直升机在起飞和飞行时，桨盘不会产生震动的用于大型无人直升机的桨毂机构。

上述目的是这样实现的：它包括倾斜盘的动盘，若干个变距小拉杆均布在动盘靠近外边缘的同一圆周上，这些变距小拉杆的下端通过关节轴承与动盘相连，还包括与变距小拉杆数量相同的变距摇臂，及与变距摇臂数量相同的桨夹，每个变距小拉杆的上端分别与一个变距摇臂的外端通过关节轴承连接，每个变距摇臂的内端分别与一个桨夹固定，每个桨夹都与一个旋翼的后端通过桨夹螺栓相连，还包括与旋翼数量相同的柔性限摆器，每个旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相连，每个柔性限摆器的前端通过关节轴承与变距摇臂内端连接。

所述的桨夹内端都通过销轴连接在中间连接器上，中间连接器位于动盘的上方，中间连接器和动盘之间设有主轴，中间连接器通过螺栓连接在主轴的顶部，动盘设在主轴的外面并且与主轴滑动接触，还包括同步器，同步器的下端通过关节轴承与动盘连接，同步器的上端与主轴通过销轴连接。

主轴外面套有防尘套，防尘套下端固定在动盘上。

本实用新型的优点是：由于采用的是柔性部件连接，每个叶片都有独立的上、下、左、右关节，能有效的抵消干扰力，同时桨叶自身的振动也不易传递到机身，所以有效的避免了无人直升机在飞行时因前行桨叶滞后造成桨盘震动，同时也避免了无人直升机起飞时因受到外界干扰使桨盘产生震动。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1，它包括倾斜盘的动盘1，若干个变距小拉杆2均布在动盘靠近外边缘的同一圆周上，这些变距小拉杆的下端通过关节轴承与动盘相连，还包括与变距小拉杆数量相同的变距摇臂3，及与变距摇臂数量相同的桨夹4，每个变距小拉杆的上端分别与一个变距摇臂的外端通过关节轴承连接，每个变距摇臂的内端分别与一个桨夹固定，每个桨夹都与一个旋翼5的后端通过桨夹螺栓相连，还包括与旋翼数量相同的柔性限摆器6，每个旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相连，每个柔性限摆器的前端通过关节轴承与变距摇臂内端连接。

所述的桨夹内端都通过销轴连接在中间连接器7上，中间连接器位于动盘的上方，中间连接器和动盘之间设有主轴8，中间连接器通过螺栓连接在主轴的顶部，动盘设在主轴的外面并且与主轴滑动接触，还包括同步器9，同步器的下端通过关节轴承与动盘连接，同步器的上端与主轴通过销轴连接。

主轴外面套有防尘套10，防尘套下端固定在动盘上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。