[实用新型]一种具有多节点触觉压力传感机器人手

权利要求书

1.一种具有多节点触觉压力传感机器人手，其特征在于：包括机械手(1)、转轴(11)和安装块(17)，所述机械手(1)的外侧下方设置有转轴(11)，所述转轴(11)的外侧下方设置有安装块(17)；

所述机械手(1)的内侧开设有安装槽(2)，且安装槽(2)的内侧设置有电路板本体(3)，所述安装槽(2)的上表面均开设有连接槽(4)，且连接槽(4)的内侧设置有密封盖(5)，所述密封盖(5)的外侧均开设有散热孔(6)，所述电路板本体(3)的外侧均设置有连接线(7)，且连接线(7)的一端设置有连接头(8)，同时连接头(8)与吸附磁铁(9)配合安装，所述连接头(8)的外侧设置有压力传感器本体(10)；

所述转轴(11)设置在机械手(1)的外侧下方，且转轴(11)的下方设置有固定套筒(12)，所述固定套筒(12)的下方设置有连接块(13)，且连接块(13)的内侧均设置有套管(14)，所述套管(14)的内侧设置有连接轴(15)，且连接轴(15)的外侧设置有连接杆(16)；

所述安装块(17)的设置在连接杆(16)的下方，且安装块(17)的外侧均开设有限位孔(18)，同时限位孔(18)与限位杆(19)配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种具有多节点触觉压力传感机器人手，其特征在于：所述散热孔(6)在密封盖(5)的外侧呈等间距设置，且散热孔(6)的内部上方为网格状布置。

3.根据权利要求1所述的一种具有多节点触觉压力传感机器人手，其特征在于：所述连接头(8)的外侧与压力传感器本体(10)的内侧活动连接，且连接头(8)的外侧为凸出状设置，所述压力传感器本体(10)的内侧为凹槽状设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有多节点触觉压力传感机器人手，其特征在于：所述连接头(8)的外侧与吸附磁铁(9)的内侧紧密贴合，且连接头(8)的外侧宽度与吸附磁铁(9)的内侧宽度相同。

5.根据权利要求1所述的一种具有多节点触觉压力传感机器人手，其特征在于：所述连接杆(16)通过连接轴(15)与连接块(13)旋转连接，且连接杆(16)为“T”字形结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有多节点触觉压力传感机器人手，其特征在于：所述限位孔(18)与限位杆(19)螺纹连接，且限位孔(18)的内侧与限位杆(19)的外侧均为螺纹状设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有多节点触觉压力传感机器人手，其特征在于：所述连接槽(4)与密封盖(5)卡合连接，且密封盖(5)的内侧与连接槽(4)的内侧紧密贴合。