[实用新型]一种具有多节点触觉压力传感机器人手

说明书

本实用新型公开了一种具有多节点触觉压力传感机器人手，包括机械手、转轴和安装块，所述机械手的外侧下方设置有转轴，所述转轴的外侧下方设置有安装块，所述机械手的内侧开设有安装槽，且安装槽的内侧设置有电路板本体，所述安装槽的上表面均开设有连接槽，且连接槽的内侧设置有密封盖，所述密封盖的外侧均开设有散热孔，所述电路板本体的外侧均设置有连接线，且连接线的一端设置有连接头，同时连接头与吸附磁铁配合安装，所述连接头的外侧设置有压力传感器本体，所述转轴设置在机械手的外侧下方。本实用新型，内部的连接头具备面焊接功能，并且在于相邻装置进行安装时，稳定性较佳，使用极其便利。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种具有多节点触觉压力传感机器人手。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，故此我们需要用到一种具有多节点触觉压力传感机器人手。

但是目前使用的机器人手，内部的连接头不具备面焊接功能，并且在于相邻装置进行安装时，稳定性不佳。

为此，提出一种具有多节点触觉压力传感机器人手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多节点触觉压力传感机器人手，目前使用的机器人手，内部的连接头具备面焊接功能，并且在于相邻装置进行安装时，稳定性较佳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多节点触觉压力传感机器人手，包括机械手、转轴和安装块，所述机械手的外侧下方设置有转轴，所述转轴的外侧下方设置有安装块；

所述机械手的内侧开设有安装槽，且安装槽的内侧设置有电路板本体，所述安装槽的上表面均开设有连接槽，且连接槽的内侧设置有密封盖，所述密封盖的外侧均开设有散热孔，所述电路板本体的外侧均设置有连接线，且连接线的一端设置有连接头，同时连接头与吸附磁铁配合安装，所述连接头的外侧设置有压力传感器本体；

所述转轴设置在机械手的外侧下方，且转轴的下方设置有固定套筒，所述固定套筒的下方设置有连接块，且连接块的内侧均设置有套管，所述套管的内侧设置有连接轴，且连接轴的外侧设置有连接杆；

所述安装块的设置在连接杆的下方，且安装块的外侧均开设有限位孔，同时限位孔与限位杆配合安装。

通过连接头和吸附磁铁，这样可以对该连接线进行免焊接，避免了出现浪费的情况发生，从而也便于工作人员对连接头与相邻装置进行安装和拆卸，同时也避免了连接头松动脱落的情况发生，提高了该装置的工作效率。

优选的，所述散热孔在密封盖的外侧呈等间距设置，且散热孔的内部上方为网格状布置。

通过散热孔，便于对安装槽内部的电路板本体进行通风散热，避免了在通风散热的过程中，外界空气中的灰尘对散热孔造成堵塞，提高了该装置的散热效率，同时也便于工作人员对散热孔进行清理。

优选的，所述连接头的外侧与压力传感器本体的内侧活动连接，且连接头的外侧为凸出状设置，所述压力传感器本体的内侧为凹槽状设置。

通过连接头与压力传感器本体之间为卡合连接，便于对连接线进行安装，提高了该装置的实用性。

优选的，所述连接头的外侧与吸附磁铁的内侧紧密贴合，且连接头的外侧宽度与吸附磁铁的内侧宽度相同。

通过连接头和吸附磁铁，这样可以对该连接线进行免焊接，避免了出现浪费的情况发生，从而也便于工作人员对连接头与相邻装置进行安装和拆卸，同时也避免了连接头松动脱落的情况发生，提高了该装置的工作效率。

优选的，所述连接杆通过连接轴与连接块旋转连接，且连接杆为“T”字形结构设置。