[实用新型]一体式自动钻孔攻牙机

权利要求书

1.一体式自动钻孔攻牙机，包括钻孔攻牙机主体（1），其特征在于：还包括三爪式旋转机械手（2）和自动供料装置（3），所述三爪式旋转机械手（2）位于所述钻孔攻牙机主体（1）和自动供料装置（3）之间；所述三爪式旋转机械手（2）包括用于将被加工产品（31）移送至定位治具（4）上的第一吸附机构（21）、用于将被定位后产品（32）移送至钻孔攻牙机主体（1）的装件治具（11）的第二吸附机构（22），以及用于将钻孔攻牙机主体（1）的已加工过产品（33）移送到产品料箱（5）的第三吸附机构（23）；第一吸附机构（21）和第三吸附机构（23）设置在一条直线上，所述第二吸附机构（22）位于第一吸附机构（21）和第三吸附机构（23）连线的中间，并垂直于所述连线，且所述第一吸附机构（21）的第一吸嘴（211）、所述第二吸附机构（22）的第二吸嘴（221）和第三吸附机构（23）的第三吸嘴（231）位于以第一吸附机构（21）、第二吸附机构（22）和第三吸附机构（23）相交的点为圆心的圆弧内；第一驱动源以所述圆心为圆点驱动所述第一吸附机构（21）、第二吸附机构（22）和第三吸附机构（23）来回转动。

2.根据权利要求1所述的一体式自动钻孔攻牙机，其特征在于：所述钻孔攻牙机主体（1）包括机架（14）、凸轮分割器、转盘（13）、装件治具（11）、钻孔机（15）、攻牙机（16），所述凸轮分割器（12）固定安装于机架(14)上，所述转盘（13）固定安装于所述凸轮分割器（12）的输出轴上，在所述转盘（13）上沿转盘边沿均匀设有若干个装件治具（11）；所述钻孔机（15）和攻牙机（16）沿所述转盘（13）圆周方向依次安装于所述机架（14）上。

3.根据权利要求1或2所述的一体式自动钻孔攻牙机，其特征在于：所述自动供料装置（3）包括供料机架（37）、供料凸轮分割器、供料转盘（34），所述供料转盘（34）固定安装于所述供料凸轮分割器的输出轴上，在所述供料转盘（34）上至少设有两个预业距离的承料架（35），每个所述承料架（35）所对应的供料转盘（34）上各设有一个通孔；正对于所述第一吸附机构（21）的承料架（35）的下方设有顶升机构（36），所述顶升机构（36）包括伺服电机（361）、顶升丝杆（362）和顶杆（363），所述伺服电机（361）设在所述供料机架（37）上，所述顶杆（363）设在顶升丝杆（362）的顶端，所述伺服电机（361）驱动所述顶升丝杆（362），从而带动所述顶杆（363）穿过所述通孔而上升或下降。

4.根据权利要求3所述的一体式自动钻孔攻牙机，其特征在于：所述承料架（35）至少包括四根导柱（351），四根所述导柱（351）界定所述被加工产品（31）的外形轮廓。

5.根据权利要求1或2所述的一体式自动钻孔攻牙机，其特征在于：在所述定位治具（4）的四角各设有一个用于定位被加工产品（31）的定位爪（41）。

6.根据权利要求2所述的一体式自动钻孔攻牙机，其特征在于：还包括防止钻孔机（15）在下降或上升时进去金属屑的第一保护罩（151）。

7.根据权利要求6所述的一体式自动钻孔攻牙机，其特征在于：所述第一保护罩（151）是褶皱式保护罩。

8.根据权利要求2所述的一体式自动钻孔攻牙机，其特征在于：还包括防止攻牙机（16）在下降或上升时进去金属屑的第二保护罩（161）。

9.根据权利要求8所述的一体式自动钻孔攻牙机，其特征在于：所述第二保护罩（161）是褶皱式保护罩。