[实用新型]一体式自动钻孔攻牙机

说明书

一体式自动钻孔攻牙机，包括钻孔攻牙机主体，三爪式旋转机械手和自动供料装置，三爪式旋转机械手包括第一吸附机构、第二吸附机构，以及第三吸附机构；第一吸附机构和第三吸附机构设置在一条直线上，第二吸附机构位于第一吸附机构和第三吸附机构连线的中间，并垂直于连线，且第一吸附机构的第一吸嘴、第二吸附机构的第二吸嘴和第三吸附机构的第三吸嘴位于以第一吸附机构、第二吸附机构和第三吸附机构相交的点为圆心的圆弧内；第一驱动源以圆心为圆点驱动第一吸附机构、第二吸附机构和第三吸附机构来回转动。本实用新型具有不需要人工直接给钻孔攻牙机上料和下料的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种金属切削机械，具体地说是一种一体式自动钻孔攻牙机。

背景技术

钻孔和攻牙是五金产品加工过程中两道重要的工序，用于在产品上加工出螺孔结构。现有的钻孔和攻牙机械虽然可以实现在一个机台上完钻孔和攻牙，但是，其被加工产品还是需人工上料和下料，属于半自动化钻孔攻牙机。如中国专利文献CN205834715 U所公开的全自动钻孔攻牙机，虽然说得是全自动，其实也是要人工上料和人工下料；再如中国专利CNCN 208913556 U公开的转盘式全自动钻孔攻牙机，也是如此，也是要人工上料和人工下料。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种不需要人工直接给钻孔攻牙机上料和下料的一体式自动钻孔攻牙机。

本实用新型的技术方案是：提供一种一体式自动钻孔攻牙机，包括钻孔攻牙机主体，三爪式旋转机械手和自动供料装置，所述三爪式旋转机械手位于所述钻孔攻牙机主体和自动供料装置之间；所述三爪式旋转机械手包括用于将被加工产品移送至定位治具上的第一吸附机构、用于将被定位后产品移送至钻孔攻牙机主体的装件治具的第二吸附机构，以及用于将钻孔攻牙机主体的已加工过产品移送到产品料箱的第三吸附机构；第一吸附机构和第三吸附机构设置在一条直线上，所述第二吸附机构位于第一吸附机构和第三吸附机构连线的中间，并垂直于所述连线，且所述第一吸附机构的第一吸嘴、所述第二吸附机构的第二吸嘴和第三吸附机构的第三吸嘴位于以第一吸附机构、第二吸附机构和第三吸附机构相交的点为圆心的圆弧内；第一驱动源以所述圆心为圆点驱动所述第一吸附机构、第二吸附机构和第三吸附机构来回转动。

作为对本实用新型的改进，所述钻孔攻牙机主体包括机架、凸轮分割器、转盘、装件治具、钻孔机、攻牙机，所述凸轮分割器固定安装于机架上，所述转盘固定安装于所述凸轮分割器的输出轴上，在所述转盘上沿转盘边沿均匀设有若干个装件治具；所述钻孔机和攻牙机沿所述转盘圆周方向依次安装于所述机架上。

作为对本实用新型的改进，所述自动供料装置包括供料机架、供料凸轮分割器、供料转盘，所述供料转盘固定安装于所述供料凸轮分割器的输出轴上，在所述供料转盘上至少设有两个预业距离的承料架，每个所述承料架所对应的供料转盘上各设有一个通孔；正对于所述第一吸附机构的承料架的下方设有顶升机构，所述顶升机构包括伺服电机、顶升丝杆和顶杆，所述伺服电机设在所述供料机架上，所述顶杆设在顶升丝杆的顶端，所述伺服电机驱动所述顶升丝杆，从而带动所述顶杆穿过所述通孔而上升或下降。

作为对本实用新型的改进，所述承料架至少包括四根导柱，四根所述导柱界定所述被加工产品的外形轮廓。

作为对本实用新型的改进，在所述定位治具的四角各设有一个用于定位被加工产品的定位爪。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括防止钻孔机在下降或上升时进去金属屑的第一保护罩。

作为对本实用新型的改进，所述第一保护罩是褶皱式保护罩。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括防止攻牙机在下降或上升时进去金属屑的第二保护罩。

作为对本实用新型的改进，所述第二保护罩是褶皱式保护罩。