[实用新型]一种快换式超声波焊接装置

权利要求书

1.一种快换式超声波焊接装置，其特征在于，包括：焊头调节组件和快换式焊头组件，两者通过快换卡盘连接；

所述焊头调节组件包括：滑台气缸（20）、卡盘连接板（21）和卡盘本体R侧（22），三者从上至下依次连接，所述滑台气缸（20）安装于气缸安装板（28）上，所述气缸安装板（28）的端部与机器人连接板（29）固定连接，所述焊头调节组件通过所述机器人连接板（29）与机器人连接；

所述快换式焊头组件包括：卡盘本体T侧（23），焊枪安装板（24）、焊头安装架（25）、调幅器和换能器（26）以及焊头（27），所述卡盘本体T侧（23）与所述卡盘本体R侧（22）连接，所述焊枪安装板（24）安装于所述卡盘本体T侧（23）的下方，所述焊枪安装板（24）的侧端部与所述焊头安装架（25）连接，所述调幅器和换能器（26）安装于所述焊头安装架（25）上，所述焊头（27）安装于所述调幅器和换能器（26）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种快换式超声波焊接装置，其特征在于，所述滑台气缸（20）的一侧安装有位置传感器（30），所述位置传感器（30）用来反馈所述滑台气缸（20）的伸出距离，以有效控制其提供合适的压力。

3.根据权利要求1所述的一种快换式超声波焊接装置，其特征在于，在所述卡盘本体R侧（22）的侧端安装了接近开关（36），在所述卡盘本体T侧（23）的侧端安装了与所述接近开关（36）配合使用的检测块（37）。

4.根据权利要求1所述的一种快换式超声波焊接装置，其特征在于，所述焊枪安装板（24）的两侧对称设置有定位孔（241），以便于存储所述快换式焊头组件。