[实用新型]一种快换式超声波焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种快换式超声波焊接装置，包括：焊头调节组件和快换式焊头组件，两者通过快换卡盘连接，所述焊头调节组件通过机器人连接板与机器人连接，在焊接过程中，更换焊头时，无须将焊接装置整体更换，只需通过快换卡盘快速准确地更换快换式焊头组件，快换式焊头组件的结构简单、更换方便、安全性高，且便于存储，焊头调节组件的互换性强，重复利用率高，可有效节约成本，该装置可与多种类型的焊接机器人搭配使用，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种快换式超声波焊接装置。

背景技术

目前，自动化超声波焊接装置被广泛地应用于焊接领域，最常见的模式是与机器人连接搭配使用；在焊接过程中，经常需要更换焊头，传统的更换焊接装置焊头的方式为人工直接更换焊接焊头，此种方式更换效率低、安全性差，为了加快更换效率，现有技术中，将机器人和超声波焊接装置的连接方式更换为快换卡盘连接，在更换焊头时，需要将超声波焊接装置整体更换，成本高。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种快换式超声波焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种快换式超声波焊接装置，包括：焊头调节组件和快换式焊头组件，两者通过快换卡盘连接；

所述焊头调节组件包括：滑台气缸、卡盘连接板和卡盘本体R侧，三者从上至下依次连接，所述滑台气缸安装于气缸安装板上，所述气缸安装板的端部与机器人连接板固定连接，所述焊头调节组件通过所述机器人连接板与机器人连接；

所述快换式焊头组件包括：卡盘本体T侧，焊枪安装板、焊头安装架、调幅器和换能器以及焊头，所述卡盘本体T侧与所述卡盘本体R侧连接，所述焊枪安装板安装于所述卡盘本体T侧的下方，所述焊枪安装板的侧端部与所述焊头安装架连接，所述调幅器和换能器安装于所述焊头安装架上，所述焊头安装于所述调幅器和换能器的下端。

其中，所述滑台气缸的一侧安装有位置传感器，所述位置传感器用来反馈所述滑台气缸的伸出距离，以有效控制其提供合适的压力。

其中，在所述卡盘本体R侧的侧端安装了接近开关，在所述卡盘本体T侧的侧端安装了与所述接近开关配合使用的检测块。

其中，所述焊枪安装板的两侧对称设置有定位孔，以便于存储所述快换式焊头组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置分为焊头调节组件和快换式焊头组件，两者通过快换卡盘连接，所述焊头调节组件通过机器人连接板与机器人连接，在焊接过程中，更换焊头时，无须将焊接装置整体更换，只需通过快换卡盘快速准确地更换快换式焊头组件，快换式焊头组件的结构简单、更换方便、安全性高，且便于存储，焊头调节组件的互换性强，重复利用率高，可有效节约成本，该装置可与多种类型的焊接机器人搭配使用，应用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中：20-滑台气缸；21-卡盘连接板；22-卡盘本体R侧；23-卡盘本体T侧；24-焊枪安装板；241-定位孔；25-焊头安装架；26-调幅器和换能器；27-焊头；28-气缸安装板；29-机器人连接板；30-位置传感器；36-接近开关；37-检测块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚、明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。