[实用新型]寻北机构及惯性检测装置有效
| 申请号： | 202020883535.9 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN211783504U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李荣熙;黄立成;朱赞林;司徒春辉;李志明 | 申请（专利权）人： | 广州导远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 广东省广州市高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 惯性 检测 装置 | ||
1.一种寻北机构，其特征在于，所述寻北机构包括电机、减速器、惯性检测装置；
所述电机包括壳体和电机轴，所述电机轴的一端从所述壳体延伸出并与所述减速器的一端连接；
所述减速器包括减速器输出轴，所述减速器输出轴的另一端并所述惯性检测装置连接。
2.如权利要求1所述的寻北机构，其特征在于，所述电机为步进电机。
3.如权利要求1所述的寻北机构，其特征在于，所述减速器为齿轮减速器。
4.如权利要求3所述的寻北机构，其特征在于，所述电机还包括第一齿轮，所述减速器还包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮齿轮连接。
5.如权利要求4所述的寻北机构，其特征在于，所述第一齿轮的齿牙数与所述第二齿轮的齿牙数之比在5:1至15:1之间。
6.如权利要求5所述的寻北机构，其特征在于，所述第一齿轮的齿牙数与所述第二齿轮的齿牙数之比为10:1。
7.一种惯性检测装置，其特征在于，所述惯性检测装置应用于如权利要求1所述的寻北机构，所述惯性检测装置包括中央处理器、陀螺仪，所述陀螺仪与所述中央处理器电性连接，所述陀螺仪用于检测减速器输出轴的转动角度角度并将所述减速器输出轴的转动角度角度输入至所述中央处理器，所述中央处理器用于根据所述减速器输出轴的转动角度角度输出地球真北角度。
8.如权利要求7所述的惯性检测装置，其特征在于，所述惯性检测装置还包括电机控制器，所述电机控制器的输入端与所述中央处理器电性连接，所述电机控制器的输出端与电机电性连接，所述电机控制器用于接收所述中央处理器发送的处理信号并将所述处理信号转换为电机控制信号。
9.如权利要求8所述的惯性检测装置，其特征在于，所述惯性检测装置还包括光电编码器，所述光电编码器与所述电机控制器电性连接。
10.如权利要求7-9任一项所述的惯性检测装置，其特征在于，所述陀螺仪为微机械陀螺仪。
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