[实用新型]寻北机构及惯性检测装置

说明书

本申请涉及一种惯性检测装置及寻北机构，其中，所述寻北机构包括电机、减速器、惯性检测装置；所述电机包括壳体和电机轴，所述电机轴的一端从所述壳体延伸出并与所述减速器的一端连接；所述减速器包括减速器输出轴，所述减速器输出轴的另一端并所述惯性检测装置连接。本申请能够在检测与减速器输出轴连接的电机轴转动角度情况的同时，又能够降低电机轴的转动角度误差对惯性检测装置的检测精度的影响，进而提高寻北精度。而现有技术中，由于电机与惯性检测装置直接连接，这样一来，电机的转动角度出现误差时，对惯性检测装置的检测结果影响大，从而降低了寻北精度。故相对于现有技术而言，本申请具有更优的寻北精度。

技术领域

本申请涉及测量领域，具体而言，涉及一种寻北机构及惯性检测装置。

背景技术

现有的寻北仪一般采用电机直接与惯性测量单元直接联接方式，进而通过电机的转动角度带动惯性测量单元，然后通过解析惯性测量单元在多个不同位置数据，得出真北方向，然而该方式的寻北精度受限于电机精度；即当电机精度不足时，会造成解析出的寻北精度偏低。

实用新型内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种惯性检测装置及寻北机构，用于提供寻北精度。

本申请第一方面提供一种寻北机构，所述寻北机构包括电机、减速器、惯性检测装置；

所述电机包括壳体和电机轴，所述电机轴的一端从所述壳体延伸出并与所述减速器的一端连接；

所述减速器包括减速器输出轴，所述减速器输出轴的另一端并所述惯性检测装置连接。

在本申请第一方面中，通过将减速器输出轴与惯性检测装置连接，可使得惯性检测装置检测的是减速器输出轴的转动角度角度，这样一来，就能够在检测与减速器输出轴连接的电机轴转动角度情况的同时，又能够降低电机轴的转动角度误差对惯性检测装置的检测精度的影响，进而提高寻北精度。而现有技术中，由于电机与惯性检测装置直接连接，这样一来，电机的转动角度出现误差时，对惯性检测装置的检测结果影响大，从而降低了寻北精度。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述电机为步进电机。

在本可选的实施方式中，由于步进电机利于精确控制，进而将电机选用为步进电机，能够进一步提高寻北精度。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述减速器为齿轮减速器。

在本可选的实施方式中，将减速器选用为齿轮减速器，可便于调整减少器与电机之间的齿数比。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述电机还包括第一齿轮，所述减速器还包括第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮齿轮连接。

在本可选的实施方式中，通过电机的第一齿轮与减速器的第二齿的齿轮连接，能够通过第一齿轮与第二齿轮的齿轮数调整减速器与电机之间的转动角度之比，从而降低电机的转动角度误差对寻北精度的影响。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述第一齿轮的齿牙数与所述第二齿轮的齿牙数之比在5:1至15:1之间。

在本可选的实施方式中，通过将第一齿轮的齿牙数与第二齿轮的齿牙数之比设置在5:1至15:1之间，可降低电机的转动角度误差对寻北精度的影响的同时，便于操作人员安装减速器与电机。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述第一齿轮的齿牙数与所述第二齿轮的齿牙数之比为10:1。

在本可选的实施方式中，通过将第一齿轮的齿牙数与第二齿轮的齿牙数之比为10:1，可进一步便于操作人员安装减速器与电机。