[实用新型]电子节气门电机自动装配系统

权利要求书

1.一种电子节气门电机自动装配系统，其特征在于，包括：

电机夹取装置，其用于夹取置于电机托盘(23)上的电机(B)，并将夹取到电机(B)输送到节气门壳体(A)上；

电机压紧装置，其用于将置于节气门壳体(A)上的电机(B)压紧在节气门壳体(A)中；

打螺钉装置，其包括电批(24)、用于调节电批(24)位置的电批三维模组(25)以及用于向电批(24)供给螺钉(C)的螺钉供给机构，所述电批(24)能够在电批三维模组(25)带动下改变位置，以对节气门壳体(A)和电机(B)打螺钉(C)，将电机(B)锁定在节气门壳体(A)上。

2.根据权利要求1所述的电子节气门电机自动装配系统，其特征在于：所述螺钉供给机构包括螺钉振动盘(26)、螺钉输送直振(27)、输钉腔(28)、进气管(29)和出钉管(30)；

所述螺钉输送直振(27)设置在螺钉振动盘(26)和输钉腔(28)之间，用于将螺钉振动盘(26)送出的螺钉(C)逐一输送到输钉腔(28)中；

所述出钉管(30)的一端与输钉腔(28)连通，另一端与电批(24)的进钉腔(24a)连通，所述进气管(29)的进气端与气源连接，出气端与输钉腔(28)连通，能够将钉腔(28)中的螺钉(C)通过出钉管(30)吹送到电批(24)的进钉腔(24a)中，以对电批(24)供给螺钉(C)。

3.根据权利要求1所述的电子节气门电机自动装配系统，其特征在于：所述电批三维模组(25)包括设置在电批模组支架(25a)上的电批X轴直线模组(25b)、设置在电批X轴直线模组(25b)上的电批Y轴直线模组(25c)、设置在电批Y轴直线模组(25c)上的Z轴一级直线模组(25d)以及设置在Z轴一级直线模组(25d)上的Z轴二级直线模组(25e)。

4.根据权利要求1所述的电子节气门电机自动装配系统，其特征在于：所述电机夹取装置包括夹取二维模组(31)、设置在夹取二维模组(31)上的夹取支架(32)、通过夹取升降气缸(33)安装在夹取支架(32)上的横向延长臂(34)以及设置在横向延长臂(34)外端的夹取电机(35)，在所述夹取电机(35)的电机轴上设置有能够夹取或释放电机(B)的电机夹头(35a)，所述电机托盘(23)位于横向延长臂(34)的下方。

5.根据权利要求1所述的电子节气门电机自动装配系统，其特征在于：所述电机压紧装置包括压紧二维模组(36)、设置在压紧二维模组(36)上的压紧气缸(37)、能够在压紧气缸(37)带动下升降的压臂(38)以及设置在压臂(38)外端的电机压头(39)，所述电机压头(39)能够通过压臂(38)在压紧气缸(37)的驱使下，将电机(B)压入节气门壳体(A)中。