[实用新型]电子节气门电机自动装配系统

说明书

本实用新型公开了一种电子节气门电机自动装配系统，包括电机夹取装置、电机压紧装置和打螺钉装置，电机夹取装置用于夹取置于电机托盘上的电机，并将夹取到电机输送到节气门壳体上；电机压紧装置用于将置于节气门壳体上的电机压紧在节气门壳体中；打螺钉装置用于对节气门壳体和电机B打螺钉，将电机可靠地锁定在节气门壳体上。采用以上技术方案，不仅能够自动完成将置于电机托盘上的电机夹取到节气门壳体上、将电机压入节气门壳体中以及通过打螺钉将电机锁定在节气门壳体上的步骤，提高了节气门电机的装配效率，降低了工人的劳动强度，而且通过电批打螺钉，能够精确控制螺钉的预紧力，保证螺钉锁定的可靠性，提高电机装配的合格率。

技术领域

本实用新型涉及节气门自动装配技术领域，具体涉及一种电子节气门电机自动装配系统。

背景技术

随着科技的进步，越来越多工厂开始引入自动化装配线，能够大幅提高装配效率，降低工人劳动强度。

在目前的电子节气门装配过程中，将电机装配节气门壳体中的工序是通过人工进行，不仅导致装配效率低下，而且难以控制对电机和节气门壳体打螺钉的预紧力，常常出现螺钉预紧力不足或过紧的问题，导致产品合格率不高。

解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种电子节气门电机自动装配系统。

其技术方案如下：

一种电子节气门电机自动装配系统，其要点在于，包括：

电机夹取装置，其用于夹取置于电机托盘上的电机，并将夹取到电机输送到节气门壳体上；

电机压紧装置，其用于将置于节气门壳体上的电机压紧在节气门壳体中；

打螺钉装置，其包括电批、用于调节电批位置的电批三维模组以及用于向电批供给螺钉的螺钉供给机构，所述电批能够在电批三维模组带动下改变位置，以对节气门壳体和电机打螺钉，将电机锁定在节气门壳体上。

采用以上结构，不仅能够自动完成将置于电机托盘上的电机夹取到节气门壳体上、将电机压入节气门壳体中以及通过打螺钉将电机锁定在节气门壳体上的步骤，提高了节气门电机的装配效率，降低了工人的劳动强度，而且通过电批打螺钉，能够精确控制螺钉的预紧力，保证螺钉锁定的可靠性。

作为优选：所述螺钉供给机构包括螺钉振动盘、螺钉输送直振、输钉腔、进气管和出钉管；

所述螺钉输送直振设置在螺钉振动盘和输钉腔之间，用于将螺钉振动盘送出的螺钉逐一输送到输钉腔中；

所述出钉管的一端与输钉腔连通，另一端与电批的进钉腔连通，所述进气管的进气端与气源连接，出气端与输钉腔连通，能够将钉腔中的螺钉通过出钉管吹送到电批的进钉腔中，以对电批供给螺钉。

采用以上结构，能够实现自动向电批供给螺钉，稳定可靠，同时进气管能够与气缸共用气源，能耗低。

作为优选：所述电批三维模组包括设置在电批模组支架上的电批X轴直线模组、设置在电批X轴直线模组上的电批Y轴直线模组、设置在电批Y轴直线模组上的Z轴一级直线模组以及设置在Z轴一级直线模组上的Z轴二级直线模组。采用以上结构，通过两级Z轴直线模组，能够提高升降调节的精度，保证打螺钉的可靠性和准确性。

作为优选：所述电机夹取装置包括夹取二维模组、设置在夹取二维模组上的夹取支架、通过夹取升降气缸安装在夹取支架上的横向延长臂以及设置在横向延长臂外端的夹取电机，在所述夹取电机的电机轴上设置有能够夹取或释放电机的电机夹头，所述电机托盘位于横向延长臂的下方。采用以上结构，简单可靠，便于调节，通用性好，能够将电机托盘上的电机准确地输送到节气门壳体上。