[实用新型]一种新型高压线巡检机器人行走结构

权利要求书

1.一种新型高压线巡检机器人行走结构，包括机体(1)，所述机体(1)内中部左右水平相对设置有活动板(2)；

其特征在于：还包括辅助调节装置(4)，所述机体(1)内部上端设置有辅助调节装置(4)，所述辅助调节装置(4)包括壳体(41)、凹槽(42)、固定杆(43)、双向螺纹杆(44)、旋钮(45)、锁紧机构(46)、滑块(47)、连接杆(48)和固定块(49)，所述壳体(41)底部嵌入有凹槽(42)，所述凹槽(42)下端左右水平相对设置有固定杆(43)，所述双向螺纹杆(44)安装于壳体(41)内中部，所述旋钮(45)与双向螺纹杆(44)右端固定连接，所述双向螺纹杆(44)外表面右端设置有锁紧机构(46)，所述双向螺纹杆(44)外表面设置有滑块(47)，所述连接杆(48)与滑块(47)顶部活动连接，所述固定块(49)与壳体(41)内部上端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种新型高压线巡检机器人行走结构，其特征在于：所述活动板(2)右端安装有辅助轮(3)，所述机体(1)内部下中端安装有水平轮(5)，所述机体(1)内部下前端设置有固定销(6)，所述固定销(6)贯穿于承重轮(7)中部，并且承重轮(7)通过固定销(6)与机体(1)内部下前端转动连接，所述承重轮(7)顶部设置有轨道(8)，并且水平轮(5)与轨道(8)外表面左端滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种新型高压线巡检机器人行走结构，其特征在于：所述锁紧机构(46)包括主体(461)、通孔(462)、闭合口(463)、锁紧槽(464)、锁紧杆(465)和握把(466)，所述主体(461)中部设置有通孔(462)，所述闭合口(463)安装于主体(461)右端中部，所述锁紧槽(464)嵌入于主体(461)内部右端，所述锁紧杆(465)与锁紧槽(464)内部活动连接，所述握把(466)与锁紧杆(465)顶部固定连接，所述主体(461)与双向螺纹杆(44)外表面右端活动连接。

4.根据权利要求1所述一种新型高压线巡检机器人行走结构，其特征在于：所述壳体(41)与机体(1)内部上端固定连接，并且固定杆(43)与活动板(2)顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述一种新型高压线巡检机器人行走结构，其特征在于：所述滑块(47)内中部设置有内螺纹，并且滑块(47)与双向螺纹杆(44)外表面螺纹连接。

6.根据权利要求1所述一种新型高压线巡检机器人行走结构，其特征在于：所述旋钮(45)直径设置为8厘米，并且旋钮(45)外表面设置有一层防滑纹路。

7.根据权利要求1所述一种新型高压线巡检机器人行走结构，其特征在于：所述滑块(47)通过连接杆(48)与固定块(49)底部活动连接，并且滑块(47)滑动时连接杆(48)之间的夹角逐渐递减。

8.根据权利要求3所述一种新型高压线巡检机器人行走结构，其特征在于：所述主体(461)呈长方体状，并且主体(461)外表面粘接有一层防水防氧化层。