[实用新型]一种新型高压线巡检机器人行走结构

说明书

本实用新型公开了一种新型高压线巡检机器人行走结构，包括机体、活动板、辅助轮、水平轮、固定销和承重轮，通过在机体内部上端设置了辅助调节装置，通过打开锁紧机构恢复双向螺纹杆活动状态，通过旋钮带动双向螺纹杆进行转动，使滑块在双向螺纹杆外表面进行相向或相反方向滑动，滑块带动固定杆进行活动，固定杆带动活动板进行活动，达到调节活动板的效果，通过在双向螺纹杆外表面右端设置了锁紧机构，通过顺时针转动握把，握把带动锁紧杆在锁紧槽内部向下活动，带动闭合口逐渐闭合，使闭合口对双向螺纹杆进行锁紧，达到锁紧双向螺纹杆的效果，本装置使用方便操作简单，有效的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型具体是一种新型高压线巡检机器人行走结构，涉及高压线巡检相关领域。

背景技术

高压线通常指的是输送10kV(含10kV)以上电压的输电线路，中国国内高压输电线路的电压等级一般分为：35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750kV等，其中110kV、330kV多用于北方地区，一般称220千伏以下的输电电压叫做高压输电，330到750千伏的输电电压叫做超高压输电，1000千伏以上的输电电压叫做特高压输电，在高压线巡检过程中需要用到新型高压线巡检机器人行走结构。

但是新型高压线巡检机器人行走结构一般都是通过承重轮在轨道底部进行滑动，承重轮带动机体进行移动，并且承重轮为圆弧槽可以增加接触面积，提高承载能力降低对轨道的压力，水平轮用来解决机体偏载时承重轮卡死或脱轨，但是传统新型高压线巡检机器人行走结构对于活动板调节效果较差，在使用过程中相对于不同尺寸的轨道活动板无法使辅助轮与轨道贴合，导致机体倾斜时承重轮与轨道无法贴合，同时传统新型高压线巡检机器人行走结构对于双向螺纹杆锁紧效果较差，导致使用不方便的同时还降低了工作效率。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种新型高压线巡检机器人行走结构。

本实用新型是这样实现的，构造一种新型高压线巡检机器人行走结构，该装置包括机体，所述机体内中部左右水平相对设置有活动板，所述机体内部上端设置有辅助调节装置，所述辅助调节装置包括壳体、凹槽、固定杆、双向螺纹杆、旋钮、锁紧机构、滑块、连接杆和固定块，所述壳体底部嵌入有凹槽，所述凹槽下端左右水平相对设置有固定杆，所述双向螺纹杆安装于壳体内中部，所述旋钮与双向螺纹杆右端固定连接，所述双向螺纹杆外表面右端设置有锁紧机构，所述双向螺纹杆外表面设置有滑块，所述连接杆与滑块顶部活动连接，所述固定块与壳体内部上端固定连接。

优选的，所述活动板右端安装有辅助轮，所述机体内部下中端安装有水平轮，所述机体内部下前端设置有固定销，所述固定销贯穿于承重轮中部，并且承重轮通过固定销与机体内部下前端转动连接，所述承重轮顶部设置有轨道，并且水平轮与轨道外表面左端滑动连接。

优选的，所述锁紧机构包括主体、通孔、闭合口、锁紧槽、锁紧杆和握把，所述主体中部设置有通孔，所述闭合口安装于主体右端中部，所述锁紧槽嵌入于主体内部右端，所述锁紧杆与锁紧槽内部活动连接，所述握把与锁紧杆顶部固定连接，所述主体与双向螺纹杆外表面右端活动连接。

优选的，所述壳体与机体内部上端固定连接，并且固定杆与活动板顶部固定连接。

优选的，所述滑块内中部设置有内螺纹，并且滑块与双向螺纹杆外表面螺纹连接。

优选的，所述旋钮直径设置为8厘米，并且旋钮外表面设置有一层防滑纹路。

优选的，所述滑块通过连接杆与固定块底部活动连接，并且滑块滑动时连接杆之间的夹角逐渐递减。

优选的，所述主体呈长方体状，并且主体外表面粘接有一层防水防氧化层。

优选的，所述固定杆为铝合金材质。

优选的，所述机体为不锈钢材质。