[实用新型]安装于机械臂的装具法兰和标定板

权利要求书

1.一种安装于机械臂的装具法兰，其特征在于，包括：

本体，所述本体的一侧具有固定卡条和可移动卡条，所述固定卡条和所述可移动卡条相对设置从而形成一个凹槽，所述可移动卡条可移动地靠近或者远离所述固定卡条，以调节所述凹槽的宽度。

2.根据权利要求1所述的安装于机械臂的装具法兰，其特征在于，所述装具法兰包括弹簧和螺钉，所述弹簧设置于所述固定卡条和所述可移动卡条之间，所述螺钉设置于所述本体的边沿并且所述螺钉的一端抵住所述可移动卡条，以通过旋拧所述螺钉改变所述可移动卡条的位置。

3.根据权利要求1所述的安装于机械臂的装具法兰，其特征在于，所述固定卡条和所述可移动卡条均呈倒置的L型。

4.根据权利要求1-3任一所述的安装于机械臂的装具法兰，其特征在于，所述装具法兰用于固定标定板。

5.根据权利要求1-3任一所述的安装于机械臂的装具法兰，其特征在于，所述本体具有安装孔，所述本体通过所述安装孔安装于机械臂。

6.一种标定板，与一安装于机械臂的装具法兰配合，其中装具法兰包括本体，本体的一侧具有固定卡条和可移动卡条，固定卡条和可移动卡条相对设置从而形成一个凹槽，其特征在于，所述标定板包括：

板体，所述板体具有两条相对间隔设置的凸棱，两条所述凸棱用于卡入装具法兰的凹槽中。

7.根据权利要求6所述的标定板，其特征在于，所述凸棱为长条状且呈倒置的L型。