[实用新型]安装于机械臂的装具法兰和标定板

说明书

本实用新型提供一种安装于机械臂的装具法兰以及与所述装具法兰配合的标定板，其中所述装具法兰包括本体、弹簧以及螺钉，本体的一侧具有相对设置的固定卡条和可移动卡条，从而形成一个凹槽，弹簧设置于固定卡条和可移动卡条之间，螺钉设置于本体的边沿并且螺钉的一端抵住可移动卡条，以通过旋拧螺钉使得可移动卡条靠近或者远离固定卡条，以调节凹槽的宽度。所述标定板包括板体，板体具有两条相对间隔设置的凸棱。装配时，通过旋拧螺钉使得凹槽两侧边沿张开，标定板上的凸棱可以卡入所述装具法兰的凹槽中。所述标定板和所述装具法兰结合后再反向旋拧螺钉，使得所述标定板卡紧，从而快速安装于机械臂。拆卸时，只需反向旋拧螺钉即可拆卸所述标定板。

技术领域

本实用新型涉及机械臂装具，尤其涉及一种安装于机械臂的装具法兰以及与所述装具法兰配合的标定板。

背景技术

随着工业的发展，机械臂和机器视觉在工业生产工应用越来越普及，视觉定位需要机械臂进行精密加工。当需要把标定板等东西安装于机械臂上时，目前没有很简便的机械臂装具结构能够灵活地地装配不同尺寸和不同结构形状的标定板，而且标定板作为平面结构，一般尺寸也较大，难以被夹持于机械臂上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安装于机械臂的装具法兰以及与所述装具法兰配合的标定板，解决现有的装具不能灵活地装配不同尺寸和结构形状的标定板的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种安装于机械臂的装具法兰，所述装具法兰包括本体，本体的一侧具有固定卡条和可移动卡条，固定卡条和可移动卡条相对设置从而形成一个凹槽，可移动卡条可移动地靠近或者远离固定卡条，以调节凹槽的宽度。

根据本实用新型一实施例，所述装具法兰包括弹簧和螺钉，弹簧设置于固定卡条和可移动卡条之间，螺钉设置于本体的边沿并且螺钉的一端抵住可移动卡条，以通过旋拧螺钉改变可移动卡条的位置。

根据本实用新型一实施例，固定卡条和可移动卡条均呈倒置的L型。

根据本实用新型一实施例，所述装具法兰用于固定标定板。

根据本实用新型一实施例，本体具有安装孔，本体通过安装孔安装于机械臂。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种标定板，所述标定板与一安装于机械臂的装具法兰配合，其中装具法兰包括本体，本体的一侧具有固定卡条和可移动卡条，固定卡条和可移动卡条相对设置从而形成一个凹槽。所述标定板包括板体，板体具有两条相对间隔设置的凸棱，两条凸棱用于卡入装具法兰的凹槽中。

根据本实用新型一实施例，凸棱为长条状且呈倒置的L型。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本实用新型通过在所述装具法兰的本体一侧设置相对的固定卡条和可移动卡条，从而固定卡条和可移动卡条形成一个凹槽，通过调节可移动卡条，使得可移动卡条靠近或者远离固定卡条，就能调节凹槽的宽度，便于夹持不同尺寸大小或者不同结构形状的标定板等物品，结构简单、操作灵活方便，实用性强。相对应地，本实用新型提供的标定板其板体具有两条相对间隔设置的凸棱，通过将两条凸棱卡入所述装具法兰的凹槽中，通过调节可移动卡条的位置来调节凹槽至一合适宽度，使得固定卡条和可移动卡条两者分别夹紧两条凸棱，就可实现标定板的快速安装。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的安装于机械臂的装具法兰的侧视图；

图2是本实用新型实施例提供的安装于机械臂的装具法兰的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的标定板的侧视图；

图4是本实用新型实施例提供的标定板的俯视图。

具体实施方式