[实用新型]一种新型线性模组

权利要求书

1.一种新型线性模组，其特征在于：包括方通管、回形的移动座、齿轮、直齿条、移动驱动装置和滚轮式直线导轨，所述方通管横穿移动座的内部，所述滚轮式直线导轨沿方通管的长度方向安装在方通管的相对两侧，所述方通管通过两侧的滚轮式直线导轨与移动座滑动连接，所述移动驱动装置安装在移动座上，所述移动驱动装置的输出轴与齿轮相连接，所述直齿条沿方通管的长度方向安装在方通管上，所述齿轮与直齿条相啮合，两个滚轮式直线导轨均包括凹形的导轨座、滚动轴、滚动轮、滚轮轴、滑块和偏心轮，所述导轨座与方通管固定连接，所述导轨座的滑动凹槽的两侧壁上分别设有沿导轨座的长度方向延伸的滚动轴定位槽，所述滚动轴安装在两个滚动轴定位槽中，所述偏心轮安装在滑块上开设的偏心轮安装槽中，所述偏心轮上设有偏心孔，所述滚轮轴的一端安装在偏心轮的偏心孔中，所述滚轮轴的另一端与滚动轮相连接，所述滚动轮的外壁设有与滚动轴相配合的环状弧形槽，所述滚动轮活动安装在两根滚动轴之间并能够沿滚动轴的长度方向实现来回滚动，所述滑块与移动座的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型线性模组，其特征在于：所述滑块的侧面开设有连通偏心轮安装槽的螺丝孔，所述偏心轮通过安装在螺丝孔中的锁紧螺丝与滑块相锁固。

3.根据权利要求1所述的一种新型线性模组，其特征在于：所述滚动轮、滚轮轴和偏心轮分别设有四个。

4.根据权利要求1所述的一种新型线性模组，其特征在于：所述导轨座的两端分别设有端盖。

5.根据权利要求1所述的一种新型线性模组，其特征在于：所述移动驱动装置包括电机、减速机和减速机安装座，所述电机的输出轴与减速机相连接，所述减速机的输出轴穿过移动座与齿轮相连接，所述减速机通过减速机安装座安装在移动座上。

6.根据权利要求1所述的一种新型线性模组，其特征在于：所述方通管的两端分别设有胶座，两个胶座上分别设有用于与移动座相接触的防撞胶。