[实用新型]一种新型线性模组

说明书

本实用新型公开了一种新型线性模组，包括方通管、移动座、齿轮、直齿条、移动驱动装置和滚轮式直线导轨，方通管通过两侧的滚轮式直线导轨与移动座滑动连接，移动驱动装置通过齿轮与直齿条相啮合，滚轮式直线导轨包括导轨座、滚动轴、滚动轮、滚轮轴、滑块和偏心轮，偏心轮上设有偏心孔，滚轮轴的一端安装在偏心轮的偏心孔中，滚轮轴的另一端与滚动轮相连接，滚动轮活动安装在两根滚动轴之间并能够沿滚动轴的长度方向实现来回滚动。本实用新型的传动结构较为简单，成本低，采用了高速的滚轮式直线导轨，可通过转动偏心轮调节滚动轮与滚动轴之间的间隙，保证了导轨的运行精度，提高了导轨的质量。

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，更具体地说，是涉及一种新型线性模组。

背景技术

目前，市面上的大部分线性模组均采用电机+丝杆的传动组件带动移动座进行移动，结构复杂，成本高，并且采用的直线滑轨一般为滑轨和滑块的组合，运行精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型线性模组。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型线性模组，包括方通管、回形的移动座、齿轮、直齿条、移动驱动装置和滚轮式直线导轨，所述方通管横穿移动座的内部，所述滚轮式直线导轨沿方通管的长度方向安装在方通管的相对两侧，所述方通管通过两侧的滚轮式直线导轨与移动座滑动连接，所述移动驱动装置安装在移动座上，所述移动驱动装置的输出轴与齿轮相连接，所述直齿条沿方通管的长度方向安装在方通管上，所述齿轮与直齿条相啮合，两个滚轮式直线导轨均包括凹形的导轨座、滚动轴、滚动轮、滚轮轴、滑块和偏心轮，所述导轨座与方通管固定连接，所述导轨座的滑动凹槽的两侧壁上分别设有沿导轨座的长度方向延伸的滚动轴定位槽，所述滚动轴安装在两个滚动轴定位槽中，所述偏心轮安装在滑块上开设的偏心轮安装槽中，所述偏心轮上设有偏心孔，所述滚轮轴的一端安装在偏心轮的偏心孔中，所述所述滚轮轴的另一端与滚动轮相连接，所述滚动轮的外壁设有与滚动轴相配合的环状弧形槽，所述滚动轮活动安装在两根滚动轴之间并能够沿滚动轴的长度方向实现来回滚动，所述滑块与移动座的内壁固定连接。

作为优选的，所述滑块的侧面开设有连通偏心轮安装槽的螺丝孔，所述偏心轮通过安装在螺丝孔中的锁紧螺丝与滑块相锁固。

作为优选的，所述滚动轮、滚轮轴和偏心轮分别设有四个。

作为优选的，所述导轨座的两端分别设有端盖。

作为优选的，所述移动驱动装置包括电机、减速机和减速机安装座，所述电机的输出轴与减速机相连接，所述减速机的输出轴穿过移动座与齿轮相连接，所述减速机通过减速机安装座安装在移动座上。

作为优选的，所述方通管的两端分别设有胶座，两个胶座上分别设有用于与移动座相接触的防撞胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过电机、齿轮和直齿条的传动结构带动移动座移动，结构较为简单，成本低。

2、本实用新型采用了高速的滚轮式直线导轨，可通过转动偏心轮调节滚动轮与滚动轴之间的间隙，保证了导轨的运行精度，提高了导轨的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的新型线性模组的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的新型线性模组的驱动部位的分解图；

图3是本实用新型实施例提供的滚轮式直线导轨的结构示意图；