[实用新型]用于仓储物流的智能立体仓库

权利要求书

1.一种用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，包括货架、升降机构、载货机构、行走机构、无人搬运小车以及电磁轨道，所述货架分别竖直平行的设置在仓库内，所述电磁轨道分别平行间隔的黏贴于所述行走机构的外侧的地板上，所述电磁轨道分别与所述行走机构和货架平行设置，所述无人搬运小车的底部设有电磁感应器，所述电磁感应器与所述电磁轨道电磁感应连接，所述无人搬运小车分别沿所述电磁轨道运动，所述升降机构包括立柱和滑块，所述滑块分别可上下滑动的设置在所述立柱上，所述载货机构分别与所述滑块固定连接，并随所述滑块上下升降运动，所述行走机构包括导轨和行走小车，所述导轨分别平行间隔的设置在所述货架的外侧，所述行走小车分别沿所述导轨滑动设置，所述立柱分别竖直的设置在所述行走小车上，通过所述载货机构分别搬运所述无人搬运小车和货架上的货物，实现货物从无人搬运小车与货架之间转移。

2.根据权利要求1所述的用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，所述升降机构还包括升降电机、链条以及链轮，所述升降电机设置在所述行走小车上，所述链轮分别设置在所述立柱的顶部和升降电机的输出轴上，所述链条分别与所述链轮转动连接，所述滑块与所述链条固定连接，通过所述链条驱动所述滑块分别沿所述立柱上下滑动。

3.根据权利要求1所述的用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，所述行走小车包括行走电机和驱动滚轮，所述行走电机设置在所述行走小车的一侧，所述驱动滚轮分别可转动的设置在所述行走小车的两侧，所述行走电机的输出轴与所述驱动滚轮连接，所述驱动滚轮分别沿所述导轨的上端壁滚动设置。

4.根据权利要求3所述的用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，所述行走小车还包括第一滑轮，所述第一滑轮分别左右对称的设置在所述行走小车的两端，且所述第一滑轮分别沿所述导轨的上端部的两侧壁滚动设置。

5.根据权利要求1所述的用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，所述行走机构还包括弹性缓冲块，所述弹性缓冲块分别设置在所述导轨的两端，且所述弹性缓冲块可分别与所述行走小车的两端抵接。

6.根据权利要求1所述的用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，所述载货机构包括壳体、支撑架、搬运电机、第一齿轮条、第二齿轮条、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一滑板、第二滑板、滑轨、第二滚轮以及第三滚轮，所述壳体的侧壁分别与所述滑块固定连接，所述支撑架分别平行的设置在所述壳体的两侧，所述滑轨平行的设置在所述第一滑板的上端壁的两侧，所述第二滚轮分别设置在所述支撑架的侧壁上，所述第三滚轮分别设置在第二滑板的两侧的下底壁上，所述滑轨的两侧壁分别凹设有一沿长度方向延伸的滑槽，所述第二滚轮和第三滚轮分别沿所述滑槽内滑动设置，所述第一齿轮条设置在所述第一滑板的下底壁上，所述第二齿轮条分别设置在所述第二滑板的下底壁和壳体上，所述第一驱动齿轮与所述第一齿轮条啮合传动连接，所述第二驱动齿轮可转动的设置在所述第一驱动板上，所述第二驱动齿轮分别与所述第二齿轮条啮合传动连接，所述搬运电机设置在所述壳体的一侧，所述搬运电机的输出轴通过皮带与所述第一驱动齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，所述载货机构还包括触摸开关和触碰块，所述触碰开关分别设置在所述壳体的两侧，所述触碰开关分别与所述搬运电机电连接，所述触碰块分别设置在所述第一滑板的下底壁的两端，且所述触碰块可分别与所述触摸开关抵接。

8.根据权利要求1所述的用于仓储物流的智能立体仓库，其特征在于，所述升降机构还包括限位板，所述限位板分别水平的设置在所述立柱的顶部，所述限位板可与所述载货机构抵接。