[实用新型]用于仓储物流的智能立体仓库

说明书

本实用新型涉及仓储物流技术领域，公开了一种用于仓储物流的智能立体仓库，包括货架、升降机构、载货机构、行走机构、无人搬运小车以及电磁轨道，货架分别竖直平行的设置在仓库内，电磁轨道分别平行间隔的黏贴于行走机构的外侧的地板上，无人搬运小车分别沿电磁轨道运动，升降机构包括立柱和滑块，滑块分别可上下滑动的设置在立柱上，载货机构分别与滑块固定连接，并随滑块上下升降运动，行走机构包括导轨和行走小车，导轨分别平行间隔的设置在货架的外侧，行走小车分别沿导轨滑动设置，立柱分别设置在行走小车上。本实用新型的技术方案能够提高仓库空间利用率，降低操作人员的劳动强度，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种用于仓储物流的智能立体仓库。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。

然而，目前传统的物流仓库空间利用率低，且货物的进出大多采用人工进行操作，工作效率低，工作人员劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于仓储物流的智能立体仓库，旨在解决现有的物流仓库空间利用率低，且货物的存放大多采用人工进行操作，工作效率低，工作人员劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的用于仓储物流的智能立体仓库，包括货架、升降机构、载货机构、行走机构、无人搬运小车以及电磁轨道，所述货架分别竖直平行的设置在仓库内，所述电磁轨道分别平行间隔的黏贴于所述行走机构的外侧的地板上，所述电磁轨道分别与所述行走机构和货架平行设置，所述无人搬运小车的底部设有电磁感应器，所述电磁感应器与所述电磁轨道电磁感应连接，所述无人搬运小车分别沿所述电磁轨道运动，所述升降机构包括立柱和滑块，所述滑块分别可上下滑动的设置在所述立柱上，所述载货机构分别与所述滑块固定连接，并随所述滑块上下升降运动，所述行走机构包括导轨和行走小车，所述导轨分别平行间隔的设置在所述货架的外侧，所述行走小车分别沿所述导轨滑动设置，所述立柱分别竖直的设置在所述行走小车上，通过所述载货机构分别搬运所述无人搬运小车和货架上的货物，实现货物从无人搬运小车与货架之间转移。

进一步地，所述升降机构还包括升降电机、链条以及链轮，所述升降电机设置在所述行走小车上，所述链轮分别设置在所述立柱的顶部和升降电机的输出轴上，所述链条分别与所述链轮转动连接，所述滑块与所述链条固定连接，通过所述链条驱动所述滑块分别沿所述立柱上下滑动。

进一步地，所述行走小车包括行走电机和驱动滚轮，所述行走电机设置在所述行走小车的一侧，所述驱动滚轮分别可转动的设置在所述行走小车的两侧，所述行走电机的输出轴与所述驱动滚轮连接，所述驱动滚轮分别沿所述导轨的上端壁滚动设置。

进一步地，所述行走小车还包括第一滑轮，所述第一滑轮分别左右对称的设置在所述行走小车的两端，且所述第一滑轮分别沿所述导轨的上端部的两侧壁滚动设置。

进一步地，所述行走机构还包括弹性缓冲块，所述弹性缓冲块分别设置在所述导轨的两端，且所述弹性缓冲块可分别与所述行走小车的两端抵接。