[实用新型]一种带有自动避障功能的机器人

权利要求书

1.一种带有自动避障功能的机器人，包括设有采集机构(2)的机构主体(1)，其特征在于，所述采集机构(2)底部固定连接有插接块(21)，所述机构主体(1)内固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有丝杆(31)，所述电机(3)与外部电源电性连接，所述机构主体(1)内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的上端面固定连接有安装块(41)，所述采集机构(2)与所述安装块(41)卡合固定，所述安装块(41)内滑动连接有滑动块(411)，所述滑动块(411)与所述插接块(21)滑动连接，所述滑块(4)的外壁一侧固定连接有连接板(42)，所述连接板(42)远离所述机构主体(1)的一侧壁固定连接有四个安装座(43)，所述安装座(43)远离所述机构主体(1)的一端滑动连接有缓冲板(44)，所述滑块(4)开设有螺纹孔(45)，所述丝杆(31)贯穿所述螺纹孔(45)且与所述螺纹孔(45)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动避障功能的机器人，其特征在于，所述安装块(41)开设有限位槽(401)，所述插接块(21)与所述限位槽(401)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动避障功能的机器人，其特征在于，所述插接块(21)开设有卡接槽(211)，所述滑动块(411)与所述卡接槽(211)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动避障功能的机器人，其特征在于，所述安装块(41)开设有活动槽(402),所述活动槽(402)内固定连接有第一压缩弹簧(412)，所述第一压缩弹簧(412)与所述滑动块(411)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动避障功能的机器人，其特征在于，四个所述安装座(43)均内固定连接有第二压缩弹簧(431)，四个所述第二压缩弹簧(431)远离所述机构主体(1)的一端均与所述缓冲板(44)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动避障功能的机器人，其特征在于，所述机构主体(1)开设有安装槽(11)，所述电机(3)固定连接于所述安装槽(11)内。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动避障功能的机器人，其特征在于，所述机构主体(1)的一侧壁开设有滑槽(12)，所述滑块(4)与所述滑槽(12)滑动连接。