[实用新型]一种带有自动避障功能的机器人

说明书

本实用新型属于工业机器人领域，尤其为一种带有自动避障功能的机器人，包括设有采集机构的机构主体，所述采集机构底部固定连接有插接块，所述机构主体内固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述电机与外部电源电性连接，所述机构主体内滑动连接有滑块；通过电机带动丝杆正转，使滑块受到螺纹孔的螺纹影响在滑槽的内侧滑动上升，从而将滑块的位置升高，通过电机带动丝杆反转，使滑块受到螺纹孔的螺纹影响在滑槽的内侧滑动下降，从而实现调节采集机构的高度位置，从而可适用于更多环境，提高了适应性，且通过滑动块和卡接槽的卡接配合方便于对插接块的拆卸，方便于后期后采集机构的维护工作。

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，具体是一种带有自动避障功能的机器人。

背景技术

现在为了更好的实现自动化巡检，很多变电站都会使用自动避障的巡检机器人来代替人工进行巡检，现有的自动避障的巡检机器人独具高准确度定位技术，通过配备监控探头、红外热成像传感器、风向风速传感器、温湿度传感器的采集机构可以精确巡检变电站内的设备细节，并通过外部网络服务器传输至移动终端使巡检人员快速获知信息。

但是现有的自动避障功能的机器人，不便于对采集机构的高度进行调节，在所安装的电气设备位置较高的变电站内巡检时无法进行适应调节，因此不能更好的适用于更多使用环境，从而降低了适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有自动避障功能的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有自动避障功能的机器人，包括设有采集机构的机构主体，所述采集机构底部固定连接有插接块，所述机构主体内固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述电机与外部电源电性连接，所述机构主体内滑动连接有滑块，所述滑块的上端面固定连接有安装块，所述采集机构与所述安装块卡合固定，所述安装块内滑动连接有滑动块，所述滑动块与所述插接块滑动连接，所述滑块的外壁一侧固定连接有连接板，所述连接板远离所述机构主体的一侧壁固定连接有四个安装座，所述安装座远离所述机构主体的一端滑动连接有缓冲板，所述滑块开设有螺纹孔，所述丝杆贯穿所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块开设有限位槽，所述插接块与所述限位槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述插接块开设有卡接槽，所述滑动块与所述卡接槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块开设有活动槽,所述活动槽内固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧与所述滑动块固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：四个所述安装座均内固定连接有第二压缩弹簧，四个所述第二压缩弹簧远离所述机构主体的一端均与所述缓冲板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机构主体开设有安装槽，所述电机固定连接于所述安装槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机构主体的一侧壁开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案在对采集机构的高度进行调节时，通过电机带动丝杆正转，使滑块受到螺纹孔的螺纹影响在滑槽的内侧滑动上升，从而将滑块的位置升高，通过电机带动丝杆反转，使滑块受到螺纹孔的螺纹影响在滑槽的内侧滑动下降，从而实现调节采集机构的高度位置，从而可适用于更多环境，提高了适应性，且通过滑动块和卡接槽的卡接配合方便于对插接块的拆卸，拆卸时只需要拉动滑动块使第一压缩弹簧收缩带动滑动块从卡接槽中脱出，然后将采集机构的插接块从限位槽之中抽出，拆卸操作方便，方便于后期后采集机构的维护工作，从而进一步提高了适用性。

附图说明