[实用新型]一种履带式起重机转台焊接机器人有效
| 申请号： | 202020887217.X | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN212264972U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 是旺道 | 申请（专利权）人： | 江苏新合力传热设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 起重机 转台 焊接 机器人 | ||
1.一种履带式起重机转台焊接机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上倒置固定有第一电机(2)，所述第一电机(2)上连接有减速器(3)，所述减速器(3)的输出轴上水平固定有平台(4)，所述平台(4)上垂直固定有两个侧板(7)，两个所述侧板(7)一侧水平固定有第二电机(5)，所述第二电机(5)输出轴贯穿侧板(7)并固定有齿轮A(6)，所述齿轮A(6)上方水平设置有转杆(13)，所述转杆(13)贯穿顶板(9)，所述转杆(13)上卡合有齿轮B(8)，所述顶板(9)正面安装有气缸(12)，所述气缸(12)的活塞杆上固定有焊接机(10)，所述焊接机(10)上固定有摄像头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式起重机转台焊接机器人，其特征在于：所述齿轮A(6)与所述齿轮B(8)之间啮合。
3.根据权利要求1所述的一种履带式起重机转台焊接机器人，其特征在于：所述转杆(13)与所述齿轮B(8)卡合固定。
4.根据权利要求1所述的一种履带式起重机转台焊接机器人，其特征在于：所述齿轮A(6)小于齿轮B(8)。
5.根据权利要求1所述的一种履带式起重机转台焊接机器人，其特征在于：所述齿轮A(6)与第二电机(5)的输出轴卡合固定。
6.根据权利要求1所述的一种履带式起重机转台焊接机器人，其特征在于：所述第一电机(2)的输出轴与减速器(3)连接。
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